Andrey Penkovskiy

ITMO University

论文数

2

总引用数

11

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science2 · 11 次引用
Computer vision2 · 11 次引用
Programming language2 · 11 次引用
Simultaneous localization and mapping2 · 11 次引用
Robot2 · 11 次引用
Mobile robot2 · 11 次引用
Artificial intelligence2 · 11 次引用
Visual odometry1 · 7 次引用
Odometry1 · 7 次引用
Pipeline (software)1 · 7 次引用
Probabilistic logic1 · 7 次引用
Projection (relational algebra)1 · 7 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
11
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
RVWO: A Robust Visual-Wheel SLAM System for Mobile Robots in Dynamic Environments
7 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: ITMO University

代表论文

  1. 1
    RVWO: A Robust Visual-Wheel SLAM System for Mobile Robots in Dynamic Environments
    7 次引用 · 2023
  2. 2
    Dynamic Environments and Robust SLAM: Optimizing Sensor Fusion and Semantics for Wheeled Robots
    4 次引用 · 2023

主要合作者

JMJaafar Mahmoud2 篇合著论文АFА. F. Burkov1 篇合著论文HTHoang Tran Vuong1 篇合著论文SASergey A. Kolyubin1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 14 天前