Andrew Spielberg

Massachusetts Institute of Technology, Harvard University, Artificial Intelligence in Medicine (Canada), Harvard University Press

论文数

26

总引用数

1,018

H-Index

16

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science26 · 1,018 次引用
Artificial intelligence25 · 951 次引用
Robot25 · 951 次引用
Soft robotics9 · 517 次引用
Robotics9 · 465 次引用
Engineering14 · 461 次引用
Simulation8 · 403 次引用
Mathematics8 · 397 次引用
Differentiable function5 · 318 次引用
Algorithm7 · 297 次引用
Control engineering8 · 280 次引用
Degrees of freedom (physics and chemistry)3 · 256 次引用

主要成就

16
H 指数
26
论文
1,018
总引用数
39
篇均引用
🏆 最高被引论文
ChainQueen: A Real-Time Differentiable Physical Simulator for Soft Robotics
223 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2024 (4 论文)
🤝 主要合作者: 69
🏛 所属机构: Massachusetts Institute of Technology, Harvard University, Artificial Intelligence in Medicine (Canada), Harvard University Press

代表论文

  1. 1
    ChainQueen: A Real-Time Differentiable Physical Simulator for Soft Robotics
    223 次引用 · 2019
  2. 2
    RoboGrammar
    140 次引用 · 2020
  3. 3
    Digital Fabrication of Pneumatic Actuators with Integrated Sensing by Machine Knitting
    102 次引用 · 2022
  4. 4
    Liquid Crystal Elastomer Lattices with Thermally Programmable Deformation via Multi‐Material 3D Printing
    67 次引用 · 2024
  5. 5
    Interactive robogami: An end-to-end system for design of robots with ground locomotion
    62 次引用 · 2017
  6. 6
    Multi-robot grasp planning for sequential assembly operations
    61 次引用 · 2015
  7. 7
    Sim-to-Real for Soft Robots Using Differentiable FEM: Recipes for Meshing, Damping, and Actuation
    45 次引用 · 2022
  8. 8
    Multi-scale assembly with robot teams
    44 次引用 · 2015
  9. 9
    Learning-In-The-Loop Optimization: End-To-End Control And Co-Design Of Soft Robots Through Learned Deep Latent Representations
    33 次引用 · 2019
  10. 10
    Co-Learning of Task and Sensor Placement for Soft Robotics
    33 次引用 · 2021

主要合作者

DRDaniela Rus19 篇合著论文WMWojciech Matusik12 篇合著论文AZAllan Zhao4 篇合著论文ASAdriana Schulz3 篇合著论文CSCynthia Sung3 篇合著论文JXJie Xu3 篇合著论文YHYuanming Hu3 篇合著论文JBJoshua B. Tenenbaum3 篇合著论文MYMike Y. Michelis3 篇合著论文RKRobert K. Katzschmann3 篇合著论文MRMehmet R. Doğar3 篇合著论文CCChanghyun Choi2 篇合著论文JLJiancheng Liu2 篇合著论文HIHenrik I. Christensen2 篇合著论文JGJunpeng Gao2 篇合著论文WZWei Zhao2 篇合著论文EGEitan Grinspun2 篇合著论文WTWilliam T. Freeman2 篇合著论文RARoss A. Knepper2 篇合著论文TDTao Du2 篇合著论文
尚未生成