Andrew Fishberg

American Institute of Aeronautics and Astronautics, Massachusetts Institute of Technology, Lawrence Berkeley National Laboratory

论文数

5

总引用数

58

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 58 次引用
Computer science5 · 58 次引用
Engineering4 · 55 次引用
Robot4 · 49 次引用
Computer vision3 · 46 次引用
Mobile robot3 · 46 次引用
Range (aeronautics)3 · 46 次引用
Pose3 · 41 次引用
Ultra-wideband3 · 41 次引用
Electronic engineering3 · 41 次引用
Telecommunications3 · 41 次引用
Wideband3 · 41 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
58
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
Multi-Agent Relative Pose Estimation with UWB and Constrained Communications
30 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: American Institute of Aeronautics and Astronautics, Massachusetts Institute of Technology, Lawrence Berkeley National Laboratory

代表论文

  1. 1
    Multi-Agent Relative Pose Estimation with UWB and Constrained Communications
    30 次引用 · 2022
  2. 2
    Certifiably Correct Range-Aided SLAM
    14 次引用 · 2024
  3. 3
    MURP: Multi-Agent Ultra-Wideband Relative Pose Estimation With Constrained Communications in 3D Environments
    9 次引用 · 2024
  4. 4
    A Hands-on Middle-School Robotics Software Program at MIT
    3 次引用 · 2020
  5. 5
    Multi-Agent Relative Pose Estimation with UWB and Constrained Communications
    2 次引用 · 2022

主要合作者

JPJonathan P. How4 篇合著论文DMDavid M. Rosen1 篇合著论文BJBrian J. Quiter1 篇合著论文APAlan Papalia1 篇合著论文JJJohn J. Leonard1 篇合著论文SCSabina Chen1 篇合著论文SKSertaç Karaman1 篇合著论文RSR.T. Shin1 篇合著论文BWBrendan W. O’Neill1 篇合著论文JGJoel Grimm1 篇合著论文SVScott van Broekhoven1 篇合著论文ESEyassu Shimelis1 篇合著论文
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