Andreas Masselli

University of Tübingen

论文数

10

总引用数

141

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer vision10 · 141 次引用
Computer science10 · 141 次引用
Artificial intelligence10 · 141 次引用
Mathematics6 · 96 次引用
Robot6 · 91 次引用
Image (mathematics)5 · 88 次引用
Pattern recognition (psychology)4 · 64 次引用
Invariant (physics)4 · 61 次引用
Feature extraction3 · 54 次引用
Filter (signal processing)3 · 47 次引用
Particle filter3 · 47 次引用
Mobile robot4 · 46 次引用

主要成就

8
H 指数
10
论文
141
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
A New Geometric Approach for Faster Solving the Perspective-Three-Point Problem
25 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2012 (2 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: University of Tübingen

代表论文

  1. 1
    A New Geometric Approach for Faster Solving the Perspective-Three-Point Problem
    25 次引用 · 2014
  2. 2
    Visual terrain classification by flying robots
    23 次引用 · 2012
  3. 3
    A hybrid approach for vision-based outdoor robot localization using global and local image features
    21 次引用 · 2007
  4. 4
    Localization of Unmanned Aerial Vehicles Using Terrain Classification from Aerial Images
    20 次引用 · 2015
  5. 5
    Fast Outdoor Robot Localization Using Integral Invariants
    14 次引用 · 2019
  6. 6
    Robust Real-Time Number Sign Detection on a Mobile Outdoor Robot
    10 次引用 · 2011
  7. 7
    Real time face detection using geometric constraints, navigation and depth-based skin segmentation on mobile robots
    10 次引用 · 2012
  8. 8
    Following a quadrotor with another quadrotor using onboard vision
    9 次引用 · 2013
  9. 9
    FAST VISION-BASED LOCALIZATION FOR OUTDOOR ROBOTS USING A COMBINATION OF GLOBAL IMAGE FEATURES
    6 次引用 · 2007
  10. 10
    Robust real-time detection of multiple balls on a mobile robot
    3 次引用 · 2013

主要合作者

AZAndreas Zell10 篇合著论文CWChristian Weiß3 篇合著论文RHRichard Hanten2 篇合著论文HTHashem Tamimi2 篇合著论文YNYasir Niaz Khan1 篇合著论文JJJacobo Jiménez Lugo1 篇合著论文SSSebastian Scherer1 篇合著论文PKPhilippe Komma1 篇合著论文DDDaniel Dubé1 篇合著论文VDVo Duc My1 篇合著论文
尚未生成