Andrea Serrani

The Ohio State University

论文数

4

总引用数

127

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Control (management)4 · 127 次引用
Computer science4 · 127 次引用
Robot4 · 127 次引用
Control theory (sociology)4 · 127 次引用
Artificial intelligence4 · 127 次引用
Controller (irrigation)3 · 113 次引用
Underactuation3 · 113 次引用
Aperiodic graph2 · 74 次引用
Mathematics2 · 74 次引用
Planar2 · 74 次引用
Engineering3 · 68 次引用
Control engineering3 · 68 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
127
总引用数
32
篇均引用
🏆 最高被引论文
A framework for the control of stable aperiodic walking in underactuated planar bipeds
59 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2009 (1 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: The Ohio State University

代表论文

  1. 1
    A framework for the control of stable aperiodic walking in underactuated planar bipeds
    59 次引用 · 2009
  2. 2
    Modeling and Control of a Class of Modular Aerial Robots Combining Under Actuated and Fully Actuated Behavior
    39 次引用 · 2015
  3. 3
    A Framework for the Control of Stable Aperiodic Walking in Underactuated Planar Bipeds
    15 次引用 · 2007
  4. 4
    Control of modular aerial robots: Combining under- and fully-actuated behaviors
    14 次引用 · 2012

主要合作者

RNRoberto Naldi2 篇合著论文FFFrancesco Forte2 篇合著论文TYTao Yang2 篇合著论文LMLorenzo Marconi2 篇合著论文ERE. R. Westervelt2 篇合著论文JPJames P. Schmiedeler1 篇合著论文
尚未生成