Anderson Grandi Pires

Federal Center for Technological Education of Minas Gerais, Universidade Federal de Minas Gerais, X-Fab (Germany)

论文数

5

总引用数

59

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 59 次引用
Artificial intelligence5 · 59 次引用
Swarm behaviour4 · 48 次引用
Robot4 · 48 次引用
Mobile robot3 · 46 次引用
Position (finance)2 · 32 次引用
Mathematics2 · 29 次引用
Extended Kalman filter1 · 27 次引用
Cohesion (chemistry)1 · 27 次引用
Engineering1 · 27 次引用
Intersection (aeronautics)1 · 27 次引用
Kalman filter1 · 27 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
59
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
Cooperative Localization and Mapping with Robotic Swarms
27 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (1 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Federal Center for Technological Education of Minas Gerais, Universidade Federal de Minas Gerais, X-Fab (Germany)

代表论文

  1. 1
    Cooperative Localization and Mapping with Robotic Swarms
    27 次引用 · 2021
  2. 2
    Spatial segregative behaviors in robotic swarms using differential potentials
    14 次引用 · 2020
  3. 3
    Towards Cooperative Localization in Robotic Swarms
    11 次引用 · 2016
  4. 4
    Exploring heterogeneity for cooperative localization in Swarm Robotics
    5 次引用 · 2015
  5. 5
    Towards a Line Formation Algorithm to Reduce Congestion in Swarm Robotics
    2 次引用 · 2025

主要合作者

LCLuiz Chaimowicz4 篇合著论文DGDouglas G. Macharet4 篇合著论文PRPaulo Rezeck2 篇合著论文LFLuiz Felipe Lacerda Pimentel1 篇合著论文VGVinicius Graciano Santos1 篇合著论文LCLuciano C. A. Pimenta1 篇合著论文RJReza Javanmard Alitappeh1 篇合著论文RARodrigo A. Chaves1 篇合著论文
尚未生成