Anais Brygo

Italian Institute of Technology

论文数

5

总引用数

71

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 71 次引用
Artificial intelligence4 · 60 次引用
Robot4 · 60 次引用
Simulation4 · 60 次引用
Engineering4 · 54 次引用
Humanoid robot3 · 47 次引用
Control theory (sociology)3 · 47 次引用
Teleoperation3 · 47 次引用
Control (management)3 · 47 次引用
Control engineering3 · 43 次引用
Mobile robot2 · 31 次引用
Haptic technology2 · 31 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
71
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
Humanoid Robot Teleoperation with Vibrotactile Based Balancing Feedback
17 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2014 (2 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: Italian Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Humanoid Robot Teleoperation with Vibrotactile Based Balancing Feedback
    17 次引用 · 2014
  2. 2
    Synergy-based interface for bilateral tele-manipulations of a master-slave system with large asymmetries
    16 次引用 · 2016
  3. 3
    Tele-manipulation with a humanoid robot under autonomous joint impedance regulation and vibrotactile balancing feedback
    14 次引用 · 2014
  4. 4
    Synergy-Based Bilateral Port: A Universal Control Module for Tele-Manipulation Frameworks Using Asymmetric Master–Slave Systems
    13 次引用 · 2017
  5. 5
    NEXT-GENERATION COLLABORATIVE ROBOTIC SYSTEMS FOR INDUSTRIAL SAFETY AND HEALTH
    11 次引用 · 2017

主要合作者

ISIoannis Sarakoglou5 篇合著论文DGDarwin G. Caldwell3 篇合著论文NGNikos G. Tsagarakis3 篇合著论文GGGiorgio Grioli2 篇合著论文NGNadia Garcia-Hernández2 篇合著论文AAArash Ajoudani1 篇合著论文LSLorenzo Saccares1 篇合著论文MGManuel G. Catalano1 篇合著论文NDNikhil Deshpande1 篇合著论文STStefano Toxiri1 篇合著论文JOJesús Ortiz1 篇合著论文MFMarco Frigerio1 篇合著论文CSClaudio Semini1 篇合著论文JRJorge Roa-Fernández1 篇合著论文
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