Amr Kandil

Heidelberg University, University of Mannheim

论文数

4

总引用数

31

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot4 · 31 次引用
Artificial intelligence4 · 31 次引用
Computer science4 · 31 次引用
Engineering3 · 29 次引用
Control (management)3 · 21 次引用
Control theory (sociology)3 · 21 次引用
Control engineering2 · 19 次引用
Mobile robot2 · 19 次引用
Trajectory2 · 18 次引用
Mathematics2 · 18 次引用
Collision avoidance system1 · 16 次引用
Collision avoidance1 · 16 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
31
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Collision avoidance in a recursive nested behaviour control structure for Unmanned Aerial Vehicles
16 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2010 (2 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Heidelberg University, University of Mannheim

代表论文

  1. 1
    Collision avoidance in a recursive nested behaviour control structure for Unmanned Aerial Vehicles
    16 次引用 · 2010
  2. 2
    Generic system architecture for dependable interactive systems: A flying robot example
    10 次引用 · 2010
  3. 3
    Lyapunov stability study for a special actuated holonomic wheeled mobile robot
    3 次引用 · 2011
  4. 4
    A novel synchronized motion method for direct and point-to-point robot trajectory planning in constrained workspace
    2 次引用 · 2008

主要合作者

AWAchim Wagner3 篇合著论文EBEssameddin Badreddin3 篇合著论文AEAhmed El-Shenawy1 篇合著论文AWAlexander W. Gotta1 篇合著论文MJMeike Jipp1 篇合著论文CEC Eck1 篇合著论文EBEssam Badreddin1 篇合著论文
尚未生成