Amirhossein Jabalameli

University of Central Florida

论文数

5

总引用数

33

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 33 次引用
Computer science5 · 33 次引用
Computer vision5 · 33 次引用
Robot4 · 30 次引用
Object (grammar)3 · 25 次引用
Set (abstract data type)2 · 22 次引用
Reachability2 · 22 次引用
Algorithm2 · 22 次引用
Enhanced Data Rates for GSM Evolution2 · 22 次引用
Image (mathematics)2 · 22 次引用
Pose2 · 18 次引用
Image segmentation1 · 13 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
33
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
From Single 2D Depth Image to Gripper 6D Pose Estimation: A Fast and Robust Algorithm for Grabbing Objects in Cluttered Scenes
13 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (1 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: University of Central Florida

代表论文

  1. 1
    From Single 2D Depth Image to Gripper 6D Pose Estimation: A Fast and Robust Algorithm for Grabbing Objects in Cluttered Scenes
    13 次引用 · 2019
  2. 2
    Edge-Based Recognition of Novel Objects for Robotic Grasping
    9 次引用 · 2018
  3. 3
    Trajectory Adaptation of Robot Arms for Head-Pose Dependent Assistive Tasks.
    5 次引用 · 2016
  4. 4
    End-to-End Intelligent Adaptive Grasping for Novel Objects Using an Assistive Robotic Manipulator
    3 次引用 · 2025
  5. 5
    Compensations for an Assistive Robotic Interface
    3 次引用 · 2017

主要合作者

ABAman Behal5 篇合著论文LBLadislau Bölöni1 篇合著论文MAMushtaq Al-Mohammed1 篇合著论文ZDZhangchi Ding1 篇合著论文NENabil Ettehadi1 篇合著论文MAMichael A. Rupp1 篇合著论文ELEva L. Parkhurst1 篇合著论文PAPooya Abolghasemi1 篇合著论文RRRouhollah Rahmatizadeh1 篇合著论文JAJanan A. Smither1 篇合著论文
尚未生成