Amir Takhmar

Western University, K.N.Toosi University of Technology

论文数

9

总引用数

111

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science9 · 111 次引用
Control (management)9 · 111 次引用
Artificial intelligence9 · 111 次引用
Robot9 · 111 次引用
Control theory (sociology)8 · 109 次引用
Physics4 · 72 次引用
Trajectory5 · 65 次引用
Controller (irrigation)5 · 65 次引用
Engineering7 · 63 次引用
Control engineering6 · 61 次引用
Simulation4 · 52 次引用
Moment (physics)4 · 49 次引用

主要成就

6
H 指数
9
论文
111
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
Counteracting modeling errors for sensitive observer-based manipulator collision detection
32 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2007 (4 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Western University, K.N.Toosi University of Technology

代表论文

  1. 1
    Counteracting modeling errors for sensitive observer-based manipulator collision detection
    32 次引用 · 2012
  2. 2
    Regulated Sliding Mode Control of a Biped Robot
    26 次引用 · 2007
  3. 3
    CARTESIAN APPROACH FOR GAIT PLANNING AND CONTROL OF BIPED ROBOTS ON IRREGULAR SURFACES
    16 次引用 · 2009
  4. 4
    Stable trajectory planning, dynamics modeling and fuzzy regulated sliding mode control of a biped robot
    12 次引用 · 2007
  5. 5
    MHS measure for postural stability monitoring and control of biped robots
    10 次引用 · 2008
  6. 6
    Modified Transpose Jacobian control of a biped robot
    9 次引用 · 2007
  7. 7
    Introducing a Cartesian approach for gate planning and control of biped robots and implementing on various slopes
    2 次引用 · 2007
  8. 8
    Monitoring the Postural Stability of Planar Bipedal Robots using the Moment-Height Stability Measure
    2 次引用 · 2012
  9. 9
    Control of Cooperative Haptics-Enabled Teleoperation Systems with Application to Minimally Invasive Surgery
    2 次引用 · 2014

主要合作者

MAMansoor Alghooneh7 篇合著论文SAS. Ali A. Moosavian7 篇合著论文VSVahid Sotoudehnejad1 篇合著论文IGIlia G. Polushin1 篇合著论文SASara Ali1 篇合著论文KAKhalil Alipour1 篇合著论文MRMehrdad R. Kermani1 篇合著论文
尚未生成