Amir Lotfazar

Shiraz University

论文数

3

总引用数

25

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Trajectory3 · 25 次引用
Adaptive control3 · 25 次引用
Artificial intelligence3 · 25 次引用
Backstepping3 · 25 次引用
Computer science3 · 25 次引用
Control (management)3 · 25 次引用
Control engineering3 · 25 次引用
Control theory (sociology)3 · 25 次引用
Integrator3 · 25 次引用
Motion control3 · 25 次引用
Physics3 · 25 次引用
Revolute joint3 · 25 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
25
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Integrator backstepping control of a 5 DoF robot manipulator incorporating actuator dynamics
14 次引用 · 2004
📈 最高产年份: 2004 (1 论文)
🤝 主要合作者: 2
🏛 所属机构: Shiraz University

代表论文

  1. 1
    Integrator backstepping control of a 5 DoF robot manipulator incorporating actuator dynamics
    14 次引用 · 2004
  2. 2
    APPLICATION AND COMPARISON OF PASSIVITY-BASED AND INTEGRATOR BACKSTEPPING CONTROL METHODS FOR TRAJECTORY TRACKING OF RIGID-LINK ROBOT MANIPULATORS INCORPORATING MOTOR DYNAMICS
    8 次引用 · 2007
  3. 3
    Integrator Backstepping Control of a 5 DoF Robot Manipulator with Cascaded Dynamics
    3 次引用 · 2003

主要合作者

MEMohammad Eghtesad3 篇合著论文MMM. Mohseni2 篇合著论文
尚未生成