Alper Aydemir

Jet Propulsion Laboratory, KTH Royal Institute of Technology

论文数

13

总引用数

622

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot13 · 622 次引用
Artificial intelligence13 · 622 次引用
Computer science13 · 622 次引用
Human–computer interaction10 · 481 次引用
Robotics6 · 376 次引用
Object (grammar)5 · 318 次引用
Engineering3 · 291 次引用
Plan (archaeology)2 · 203 次引用
Mobile robot5 · 183 次引用
Computer vision5 · 181 次引用
Exploit2 · 157 次引用
Machine learning2 · 157 次引用

主要成就

9
H 指数
13
论文
622
总引用数
48
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robot task planning and explanation in open and uncertain worlds
152 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2010 (5 论文)
🤝 主要合作者: 49
🏛 所属机构: Jet Propulsion Laboratory, KTH Royal Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Robot task planning and explanation in open and uncertain worlds
    152 次引用 · 2015
  2. 2
    Mobile Manipulation and Mobility as Manipulation—Design and Algorithms of RoboSimian
    130 次引用 · 2015
  3. 3
    Active Visual Object Search in Unknown Environments Using Uncertain Semantics
    106 次引用 · 2013
  4. 4
    What can we learn from 38,000 rooms? Reasoning about unexplored space in indoor environments
    51 次引用 · 2012
  5. 5
    Topological spatial relations for active visual search
    43 次引用 · 2012
  6. 6
    Self-Understanding and Self-Extension: A Systems and Representational Approach
    38 次引用 · 2010
  7. 7
    A Framework for Goal Generation and Management
    33 次引用 · 2010
  8. 8
    Supervised Remote Robot with Guided Autonomy and Teleoperation (SURROGATE): A framework for whole-body manipulation
    27 次引用 · 2015
  9. 9
    Object search on a mobile robot using relational spatial information
    15 次引用 · 2010
  10. 10
    Dora the Explorer: a motivated robot
    9 次引用 · 2010

主要合作者

PJPatric Jensfelt10 篇合著论文KSKristoffer Sjöö5 篇合著论文MHMarc Hanheide4 篇合著论文NHNick Hawes4 篇合著论文HZHendrik Zender4 篇合著论文MGMoritz Göbelbecker4 篇合著论文GKGeert-Jan Kruijff3 篇合著论文MBMichael Brenner3 篇合著论文JWJeremy Wyatt3 篇合著论文APAndrzej Pronobis3 篇合著论文PDPaul D. N. Hebert2 篇合著论文JMJeremy Ma2 篇合著论文NHNicolas Hudson2 篇合著论文JWJoel W. Burdick2 篇合著论文JBJames Borders2 篇合著论文KSKrishna Shankar2 篇合著论文MBMax Bajracharya2 篇合著论文PLPierre Lison2 篇合著论文ANAdrian N. Bishop1 篇合著论文SESanjay E. Sarma1 篇合著论文
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