Alireza Golgouneh

University of Minnesota, University of Tehran

论文数

6

总引用数

116

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 116 次引用
Artificial intelligence6 · 116 次引用
Engineering5 · 101 次引用
Robot4 · 82 次引用
Actuator3 · 68 次引用
Pneumatic actuator2 · 53 次引用
Soft robotics2 · 53 次引用
Nonlinear system3 · 48 次引用
Control theory (sociology)3 · 48 次引用
Control (management)3 · 48 次引用
Controller (irrigation)2 · 45 次引用
Control engineering2 · 45 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
116
总引用数
19
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Review in On-Body Compression Using Soft Actuators and Sensors: Applications, Mechanisms, and Challenges
31 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2017 (2 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: University of Minnesota, University of Tehran

代表论文

  1. 1
    A Review in On-Body Compression Using Soft Actuators and Sensors: Applications, Mechanisms, and Challenges
    31 次引用 · 2022
  2. 2
    Switching controller design to swing-up a two-link underactuated robot
    23 次引用 · 2017
  3. 3
    Design of a Hybrid SMA-Pneumatic based Wearable Upper Limb Exoskeleton
    22 次引用 · 2021
  4. 4
    Design, implementation and control of a two-link fully-actuated robot capable of online identification of unknown dynamical parameters using adaptive sliding mode controller
    22 次引用 · 2017
  5. 5
    A Controllable Biomimetic SMA-actuated Robotic Arm
    15 次引用 · 2020
  6. 6
    Potentials of Evolving Linear Models in Tracking Control Design for Nonlinear Variable Structure Systems
    3 次引用 · 2016

主要合作者

LELucy E. Dunne3 篇合著论文MKMansour Kabganian2 篇合著论文BHBrad Holschuh2 篇合著论文FTFarzam Tajdari2 篇合著论文EKErfan Khodabakhshi2 篇合著论文NHNima Hojjatzadeh1 篇合著论文TMTom Martin1 篇合著论文MTMark T. Jones1 篇合著论文EBEric Beaudette1 篇合著论文BLBai Li1 篇合著论文AJAmanda Jean Redhouse1 篇合著论文HWHeidi Woelfle1 篇合著论文AKAhmad Kalhor1 篇合著论文NSNiharikha Subash1 篇合著论文MAMichele A. Lobo1 篇合著论文
尚未生成