Ali Tourani

University of Luxembourg

论文数

8

总引用数

225

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 223 次引用
Artificial intelligence6 · 163 次引用
Robot5 · 127 次引用
Computer vision3 · 123 次引用
Simultaneous localization and mapping3 · 123 次引用
Mobile robot3 · 123 次引用
Monocular2 · 120 次引用
RGB color model1 · 111 次引用
Domain (mathematical analysis)1 · 111 次引用
Mathematics1 · 111 次引用
Novelty1 · 111 次引用
Human–computer interaction3 · 96 次引用

主要成就

4
H 指数
8
论文
225
总引用数
28
篇均引用
🏆 最高被引论文
Visual SLAM: What Are the Current Trends and What to Expect?
111 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 19
🏛 所属机构: University of Luxembourg

代表论文

  1. 1
    Visual SLAM: What Are the Current Trends and What to Expect?
    111 次引用 · 2022
  2. 2
    From SLAM to Situational Awareness: Challenges and Survey
    60 次引用 · 2023
  3. 3
    Unclonable human-invisible machine vision markers leveraging the omnidirectional chiral Bragg diffraction of cholesteric spherical reflectors
    34 次引用 · 2022
  4. 4
    Marker-Based Visual SLAM Leveraging Hierarchical Representations
    9 次引用 · 2023
  5. 5
    Vision-Based Situational Graphs Exploiting Fiducial Markers for the Integration of Semantic Entities
    4 次引用 · 2024
  6. 6
    UAV-Assisted Visual SLAM Generating Reconstructed 3D Scene Graphs in GPS-Denied Environments
    3 次引用 · 2024
  7. 7
    Interpretable Robot Control via Structured Behavior Trees and Large Language Models
    2 次引用 · 2025
  8. 8
    From SLAM to Situational Awareness: Challenges and Survey
    2 次引用 · 2021

主要合作者

HVHolger Voos8 篇合著论文JLJosé Luis Sánchez-López8 篇合著论文HBHriday Bavle7 篇合著论文RMRafael Muñoz‐Salinas2 篇合著论文DIDeniz Işınsu Avşar2 篇合著论文CCClaudio Cimarelli2 篇合著论文MSMathew Schwartz1 篇合著论文LRLaura Ribeiro1 篇合著论文ARAhmed Radwan1 篇合著论文YGYong Geng1 篇合著论文JAJose Andres Millan-Romera1 篇合著论文XMXu Ma1 篇合著论文IPInes Pastor-Martinez1 篇合著论文RKRijeesh Kizhakidathazhath1 篇合著论文YZYan‐Song Zhang1 篇合著论文PMPedro Miguel Bastos Soares1 篇合著论文HAHakam Agha1 篇合著论文JPJan P. F. Lagerwall1 篇合著论文IMIngrid Maéva Chekam1 篇合著论文
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