Hriday Bavle

Centre for Automation and Robotics, University of Luxembourg, Universidad Politécnica de Madrid

论文数

32

总引用数

1,395

H-Index

16

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science32 · 1,395 次引用
Artificial intelligence31 · 1,335 次引用
Robot24 · 1,052 次引用
Engineering18 · 668 次引用
Robotics9 · 632 次引用
Reinforcement learning5 · 514 次引用
Deep learning3 · 463 次引用
Human–computer interaction7 · 412 次引用
Computer vision13 · 385 次引用
Mobile robot9 · 336 次引用
Control engineering3 · 297 次引用
Context (archaeology)3 · 289 次引用

主要成就

16
H 指数
32
论文
1,395
总引用数
44
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Deep Reinforcement Learning Strategy for UAV Autonomous Landing on a Moving Platform
221 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (6 论文)
🤝 主要合作者: 41
🏛 所属机构: Centre for Automation and Robotics, University of Luxembourg, Universidad Politécnica de Madrid

代表论文

  1. 1
    A Deep Reinforcement Learning Strategy for UAV Autonomous Landing on a Moving Platform
    221 次引用 · 2018
  2. 2
    A Fully-Autonomous Aerial Robot for Search and Rescue Applications in Indoor Environments using Learning-Based Techniques
    182 次引用 · 2018
  3. 3
    Natural user interfaces for human-drone multi-modal interaction
    176 次引用 · 2016
  4. 4
    Visual SLAM: What Are the Current Trends and What to Expect?
    111 次引用 · 2022
  5. 5
    VPS-SLAM: Visual Planar Semantic SLAM for Aerial Robotic Systems
    94 次引用 · 2020
  6. 6
    AEROSTACK: An architecture and open-source software framework for aerial robotics
    77 次引用 · 2016
  7. 7
    A Multi-Layered Component-Based Approach for the Development of Aerial Robotic Systems: The Aerostack Framework
    62 次引用 · 2017
  8. 8
    From SLAM to Situational Awareness: Challenges and Survey
    60 次引用 · 2023
  9. 9
    A Deep Reinforcement Learning Technique for Vision-Based Autonomous Multirotor Landing on a Moving Platform
    60 次引用 · 2018
  10. 10
    Situational Graphs for Robot Navigation in Structured Indoor Environments
    53 次引用 · 2022

主要合作者

JLJosé Luis Sánchez-López23 篇合著论文PCPascual Campoy17 篇合著论文HVHolger Voos16 篇合著论文CSCarlos Sampedro10 篇合著论文ARAlejandro Rodríguez-Ramos10 篇合著论文MSMuhammad Shaheer7 篇合著论文ATAli Tourani7 篇合著论文MMMartín Molina7 篇合著论文PDPaloma de la Puente6 篇合著论文JCJavier Civera5 篇合著论文RARamón A. Suárez Fernández4 篇合著论文CCClaudio Cimarelli3 篇合著论文DIDeniz Işınsu Avşar2 篇合著论文ACAlberto Camporredondo2 篇合著论文JAJose Andres Millan-Romera2 篇合著论文JPJonathan P. How2 篇合著论文ACAdrián Carrio2 篇合著论文RMRafael Muñoz‐Salinas2 篇合著论文HAHakam Agha1 篇合著论文DPDavid Pérez-Saura1 篇合著论文
尚未生成