Ali Deylami

Islamic Azad University of Garmsar

论文数

5

总引用数

77

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 77 次引用
Artificial intelligence5 · 77 次引用
Control (management)5 · 77 次引用
Control theory (sociology)5 · 77 次引用
Lyapunov function4 · 71 次引用
Controller (irrigation)4 · 71 次引用
Engineering3 · 64 次引用
Control engineering3 · 64 次引用
Adaptive control4 · 58 次引用
Mathematics4 · 57 次引用
Observer (physics)3 · 51 次引用
Payload (computing)2 · 45 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
77
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
FAT-based robust adaptive control of cooperative multiple manipulators without velocity measurement
25 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: Islamic Azad University of Garmsar

代表论文

  1. 1
    FAT-based robust adaptive control of cooperative multiple manipulators without velocity measurement
    25 次引用 · 2021
  2. 2
    Observer‐based adaptive control of cooperative multiple manipulators using the Mastroianni operators as uncertainty approximator
    20 次引用 · 2022
  3. 3
    Cooperative and robust object handling by multiple manipulators based on the differential equation approximator
    19 次引用 · 2021
  4. 4
    Adaptive control of cooperative robots in the presence of disturbances and uncertainties: A Bernstein–Chlodowsky approach
    7 次引用 · 2023
  5. 5
    Observer-based Versus Non-observer Based Adaptive Control of Electrically Driven Cooperative Manipulators Using q-analogue of the Bernstein-Schurer-Stancu Operator as Uncertainty Approximator
    6 次引用 · 2023

主要合作者

AIAlireza Izadbakhsh5 篇合著论文NNNazila Nikdel2 篇合著论文SKSaeed Khorashadizadeh1 篇合著论文
尚未生成