Alexander Schaub

Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR), Robotic Research (United States)

论文数

8

总引用数

110

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 110 次引用
Engineering6 · 102 次引用
Artificial intelligence6 · 97 次引用
Robot5 · 93 次引用
Mobile robot4 · 85 次引用
Control engineering4 · 70 次引用
Automotive engineering3 · 62 次引用
Control (management)2 · 51 次引用
Power (physics)1 · 49 次引用
Battery (electricity)1 · 49 次引用
Aerospace engineering1 · 49 次引用
Drivetrain1 · 49 次引用

主要成就

5
H 指数
8
论文
110
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
ROMO - THE ROBOTIC ELECTRIC VEHICLE
49 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 2011 (2 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR), Robotic Research (United States)

代表论文

  1. 1
    ROMO - THE ROBOTIC ELECTRIC VEHICLE
    49 次引用 · 2011
  2. 2
    Reactive Obstacle Avoidance for Highly Maneuverable Vehicles Based on a Two-Stage Optical Flow Clustering
    30 次引用 · 2016
  3. 3
    Autonomous Parking using a Highly Maneuverable Robotic Vehicle
    8 次引用 · 2014
  4. 4
    Simulation of Artificial Intelligence Agents using Modelica and the DLR Visualization Library
    8 次引用 · 2012
  5. 5
    Robotic Electric Vehicle with Camera-Based Autonomy Approach
    5 次引用 · 2011
  6. 6
    Reactive avoidance of dynamic obstacles through optimization of their epipoles
    4 次引用 · 2015
  7. 7
    Robust Perception from Optical Sensors for Reactive Behaviors in Autonomous Robotic Vehicles
    4 次引用 · 2017
  8. 8
    Direct homography control for highly maneuverable vehicles
    2 次引用 · 2014

主要合作者

DBDarius Burschka5 篇合著论文JBJonathan Brembeck2 篇合著论文GHG. Hirzinger1 篇合著论文TBTim Bodenmüller1 篇合著论文DBDaniel Baumgartner1 篇合著论文GHGerd Hirzinger1 篇合著论文MHMatthias Hellerer1 篇合著论文JBJohann Bals1 篇合著论文TBTilman Bünte1 篇合著论文JCJuan Carlos Ramirez de la Cruz1 篇合著论文CSC. Satzinger1 篇合著论文JTJakub Tobolář1 篇合著论文LMLok Man Ho1 篇合著论文
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