Alexander J. B. Trevor

Georgia Institute of Technology

论文数

14

总引用数

394

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence14 · 394 次引用
Computer science14 · 394 次引用
Robot12 · 388 次引用
Computer vision11 · 364 次引用
Mobile robot8 · 350 次引用
Data association3 · 147 次引用
Laser2 · 147 次引用
Engineering3 · 144 次引用
Physics2 · 140 次引用
Semantic mapping3 · 138 次引用
Human–computer interaction6 · 129 次引用
Antenna (radio)1 · 127 次引用

主要成就

9
H 指数
14
论文
394
总引用数
28
篇均引用
🏆 最高被引论文
A point-and-click interface for the real world
127 次引用 · 2008
📈 最高产年份: 2013 (4 论文)
🤝 主要合作者: 30
🏛 所属机构: Georgia Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    A point-and-click interface for the real world
    127 次引用 · 2008
  2. 2
    Semantic map partitioning in indoor environments using regional analysis
    60 次引用 · 2010
  3. 3
    SLAM with object discovery, modeling and mapping
    48 次引用 · 2014
  4. 4
    OmniMapper: A modular multimodal mapping framework
    39 次引用 · 2014
  5. 5
    Simultaneous localization and mapping with learned object recognition and semantic data association
    39 次引用 · 2011
  6. 6
    Applying domain knowledge to SLAM using virtual measurements
    20 次引用 · 2010
  7. 7
    Tables, Counters, and Shelves: Semantic Mapping of Surfaces in 3D
    13 次引用 · 2010
  8. 8
    Playing with toys: Towards autonomous robot manipulation for therapeutic play
    12 次引用 · 2009
  9. 9
    Effects of Sensory Precision on Mobile Robot Localization and Mapping
    12 次引用 · 2013
  10. 10
    Interactive object modeling & labeling for service robots
    9 次引用 · 2013

主要合作者

HIHenrik I. Christensen11 篇合著论文JGJohn G. Rogers10 篇合著论文CNCarlos Nieto-Granda5 篇合著论文CCCharles C. Kemp3 篇合著论文FDFrank Dellaert2 篇合著论文HNHai Nguyen2 篇合著论文CACressel Anderson2 篇合著论文ACAkansel Cosgun2 篇合著论文VKVijay Kumar1 篇合著论文GGGaurav Gupta1 篇合著论文FHFlorian Hecht1 篇合著论文JFJohn F. Hutchinson1 篇合著论文SCSiddharth Choudhary1 篇合著论文NMNathan Michael1 篇合著论文CNCarlos Nieto1 篇合著论文MEMartin Engel1 篇合著论文MLMartin Levihn1 篇合著论文JPJ. Philip Case1 篇合著论文JCJaeil Choi1 篇合著论文HWHae Won Park1 篇合著论文
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