Alex Ansari

Carnegie Mellon University, Northwestern University

论文数

6

总引用数

84

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 84 次引用
Computer science6 · 84 次引用
Control (management)5 · 65 次引用
Control theory (sociology)5 · 65 次引用
Robot4 · 64 次引用
Engineering4 · 59 次引用
Trajectory3 · 50 次引用
Control engineering3 · 45 次引用
Nonlinear system3 · 43 次引用
Hexapod2 · 33 次引用
Modular design2 · 33 次引用
Mathematical optimization2 · 31 次引用

主要成就

6
H 指数
6
论文
84
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
Generating gaits for simultaneous locomotion and manipulation
19 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2015 (3 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Carnegie Mellon University, Northwestern University

代表论文

  1. 1
    Generating gaits for simultaneous locomotion and manipulation
    19 次引用 · 2017
  2. 2
    Real-time trajectory synthesis for information maximization using Sequential Action Control and least-squares estimation
    17 次引用 · 2015
  3. 3
    Minimum sensitivity control for planning with parametric and hybrid uncertainty
    14 次引用 · 2015
  4. 4
    A dynamical systems approach to obstacle navigation for a series-elastic hexapod robot
    14 次引用 · 2016
  5. 5
    Model-Based Reactive Control for Hybrid and High-Dimensional Robotic Systems
    12 次引用 · 2016
  6. 6
    Optimal control-on-request: An application in real-time assistive balance control
    8 次引用 · 2015

主要合作者

TDTodd D. Murphey4 篇合著论文HCHowie Choset2 篇合著论文JSJarvis Schultz2 篇合著论文AWAndrew Wilson2 篇合著论文JWJulian Whitman1 篇合著论文SSShuang Su1 篇合著论文ETEmmanouil Tzorakoleftherakis1 篇合著论文MTMatt Travers1 篇合著论文SCStelian Coros1 篇合著论文AMAnastasia Mavrommati1 篇合著论文
尚未生成