Alessandro Tringali
论文数
2
总引用数
48
H-Index
2
关于
暂无简介。
研究焦点
Artificial intelligence2 · 48 次引用
Computer science2 · 48 次引用
Control theory (sociology)2 · 48 次引用
Inverse kinematics2 · 48 次引用
Kinematics2 · 48 次引用
Mathematical optimization2 · 48 次引用
Mathematics2 · 48 次引用
Robot2 · 48 次引用
Inverse dynamics1 · 31 次引用
Serial manipulator1 · 31 次引用
Torque1 · 31 次引用
Motion (physics)1 · 31 次引用
主要成就
2
H 指数
2
论文
48
总引用数
24
篇均引用
🏆 最高被引论文
Globally Optimal Inverse Kinematics Method for a Redundant Robot Manipulator with Linear and Nonlinear Constraints
31 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (1 论文)
🤝 主要合作者: 1
🏛 所属机构: University of Strathclyde
代表论文
- 1
- 2
主要合作者
尚未生成