Alexander Reiter

Johannes Kepler University of Linz, Institute of Robotics

论文数

7

总引用数

189

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Trajectory7 · 189 次引用
Computer science7 · 189 次引用
Artificial intelligence7 · 189 次引用
Robot6 · 185 次引用
Control theory (sociology)6 · 184 次引用
Mathematical optimization5 · 181 次引用
Mathematics5 · 181 次引用
Inverse kinematics5 · 180 次引用
Kinematics5 · 180 次引用
Robot end effector4 · 177 次引用
Physics4 · 175 次引用
Inverse3 · 174 次引用

主要成就

4
H 指数
7
论文
189
总引用数
27
篇均引用
🏆 最高被引论文
On Higher Order Inverse Kinematics Methods in Time-Optimal Trajectory Planning for Kinematically Redundant Manipulators
135 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2016 (3 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: Johannes Kepler University of Linz, Institute of Robotics

代表论文

  1. 1
    On Higher Order Inverse Kinematics Methods in Time-Optimal Trajectory Planning for Kinematically Redundant Manipulators
    135 次引用 · 2018
  2. 2
    Inverse kinematics in minimum-time trajectory planning for kinematically redundant manipulators
    32 次引用 · 2016
  3. 3
    Redundancy Resolution in Minimum-time Path Tracking of Robotic Manipulators
    7 次引用 · 2016
  4. 4
    Time-Optimal Trajectory Planning for Redundant Robots
    5 次引用 · 2016
  5. 5
    Rapid Nearly-Optimal Rendezvous Trajectory Planning Using Parameter Sensitivities
    4 次引用 · 2018
  6. 6
    An explicit approach for time‐optimal trajectory planning for kinematically redundant serial robots
    3 次引用 · 2015
  7. 7
    On Redundancy Resolution in Minimum-Time Trajectory Planning of Robotic Manipulators Along Predefined End-Effector Paths
    3 次引用 · 2017

主要合作者

AMAndreas Müller6 篇合著论文HGHubert Gattringer6 篇合著论文KSKlemens Springer1 篇合著论文
尚未生成