Alessandro Berti

University of Bologna

论文数

7

总引用数

176

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 176 次引用
Artificial intelligence7 · 176 次引用
Robot7 · 176 次引用
Parallel manipulator6 · 163 次引用
Mathematics3 · 129 次引用
Mathematical analysis2 · 116 次引用
Interval (graph theory)2 · 116 次引用
Mathematical optimization2 · 116 次引用
Interval arithmetic2 · 116 次引用
Control (management)3 · 108 次引用
Control theory (sociology)3 · 108 次引用
Manipulator (device)2 · 93 次引用

主要成就

6
H 指数
7
论文
176
总引用数
25
篇均引用
🏆 最高被引论文
Solving the direct geometrico-static problem of underconstrained cable-driven parallel robots by interval analysis
87 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2017 (2 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: University of Bologna

代表论文

  1. 1
    Solving the direct geometrico-static problem of underconstrained cable-driven parallel robots by interval analysis
    87 次引用 · 2015
  2. 2
    Solving the Direct Geometrico-Static Problem of 3-3 Cable-Driven Parallel Robots by Interval Analysis: Preliminary Results
    29 次引用 · 2012
  3. 3
    Dynamic Recovery of Cable-Suspended Parallel Robots After a Cable Failure
    21 次引用 · 2017
  4. 4
    Rest-to-Rest Trajectory Planning for Planar Underactuated Cable-Driven Parallel Robots
    13 次引用 · 2017
  5. 5
    Workspace Analysis of Redundant Cable-Suspended Parallel Robots
    12 次引用 · 2014
  6. 6
    Force-Sensor-Free Implementation of a Hybrid Position–Force Control for Overconstrained Cable-Driven Parallel Robots
    8 次引用 · 2024
  7. 7
    Design Optimization of a 6-DOF Cable-Driven Parallel Robot for Complex Pick-and-Place Tasks
    6 次引用 · 2022

主要合作者

MCMarco Carricato7 篇合著论文JMJean‐Pierre Merlet3 篇合著论文EMEros Monti2 篇合著论文LGLuca Guagliumi2 篇合著论文CMChristoph Martin1 篇合著论文TBTobias Brückmann1 篇合著论文MGMarc Gouttefarde1 篇合著论文MFMarc Fabritius1 篇合著论文EIEdoardo Idà1 篇合著论文
尚未生成