Aleksandr Vokhmintcev

Chelyabinsk State University

论文数

5

总引用数

22

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 22 次引用
Computer science5 · 22 次引用
Algorithm4 · 16 次引用
Robot4 · 16 次引用
Mobile robot4 · 16 次引用
Mathematics3 · 14 次引用
Theoretical computer science2 · 11 次引用
Computer vision3 · 11 次引用
Position (finance)2 · 7 次引用
Kalman filter2 · 7 次引用
Simultaneous localization and mapping2 · 7 次引用
Archaeology1 · 6 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
22
总引用数
4
篇均引用
🏆 最高被引论文
Application of Dynamic Graph CNN* and FICP for Detection and Research Archaeology Sites
6 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2017 (4 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Chelyabinsk State University

代表论文

  1. 1
    Application of Dynamic Graph CNN* and FICP for Detection and Research Archaeology Sites
    6 次引用 · 2024
  2. 2
    Robot path planning algorithm based on symbolic tags in dynamic environment
    5 次引用 · 2017
  3. 3
    Robot mapping algorithm based on Kalman filtering and symbolic tags
    4 次引用 · 2017
  4. 4
    A Real-Time Algorithm for Mobile Robot Mapping Based on Rotation-Invariant Descriptors and Iterative Close Point Algorithm
    4 次引用 · 2017
  5. 5
    Real-Time visual loop-closure detection using fused iterative close point algorithm and extended Kalman filter
    3 次引用 · 2017

主要合作者

AMArtyom Makovetskii2 篇合著论文MTMikhail Timchenko2 篇合著论文AMAndrey Melnikov2 篇合著论文ISIlya Sochenkov1 篇合著论文AKAleksandr Kozko1 篇合著论文TBTatiana Botova1 篇合著论文OKOlga Khristodulo1 篇合著论文KYKonstantin Yakovlev1 篇合著论文МТМ. Т. Романов1 篇合著论文ASAnastasiia Sochenkova1 篇合著论文KAK. Alina1 篇合著论文
尚未生成