Aleksandar Vakanski

Toronto Metropolitan University, University of Idaho

论文数

6

总引用数

210

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 210 次引用
Computer vision6 · 210 次引用
Artificial intelligence6 · 210 次引用
Trajectory3 · 191 次引用
Mathematics3 · 172 次引用
Dynamic programming1 · 158 次引用
Generalization1 · 158 次引用
Algorithm1 · 158 次引用
Image warping1 · 158 次引用
Dynamic time warping1 · 158 次引用
Hidden Markov model1 · 158 次引用
Interpolation (computer graphics)1 · 158 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
210
总引用数
35
篇均引用
🏆 最高被引论文
Trajectory Learning for Robot Programming by Demonstration Using Hidden Markov Model and Dynamic Time Warping
158 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2017 (2 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Toronto Metropolitan University, University of Idaho

代表论文

  1. 1
    Trajectory Learning for Robot Programming by Demonstration Using Hidden Markov Model and Dynamic Time Warping
    158 次引用 · 2012
  2. 2
    An image-based trajectory planning approach for robust robot programming by demonstration
    21 次引用 · 2017
  3. 3
    Robot Learning by Visual Observation
    12 次引用 · 2017
  4. 4
    Trajectory Learning based on Conditional Random Fields for Robot Programming by Demonstration
    12 次引用 · 2010
  5. 5
    Robotic Learning of Manipulation Tasks from Visual Perception Using a Kinect Sensor
    5 次引用 · 2014
  6. 6
    6D Object Pose Estimation for Robot Programming by Demonstration
    2 次引用 · 2019

主要合作者

FJFarrokh Janabi‐Sharifi6 篇合著论文IMIraj Mantegh4 篇合著论文ATAndrew T. Irish2 篇合著论文MGMohammad Ghahramani1 篇合著论文
尚未生成