Alberto Hata

Universidade de São Paulo, Ericsson (Sweden)

论文数

17

总引用数

318

H-Index

10

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science17 · 318 次引用
Artificial intelligence17 · 318 次引用
Robot16 · 308 次引用
Engineering9 · 181 次引用
Mobile robot10 · 181 次引用
Software engineering2 · 172 次引用
Robotics5 · 128 次引用
Systems engineering2 · 119 次引用
Human–computer interaction4 · 106 次引用
Embedded system2 · 105 次引用
Risk analysis (engineering)3 · 104 次引用
Architecture1 · 100 次引用

主要成就

10
H 指数
17
论文
318
总引用数
19
篇均引用
🏆 最高被引论文
CaRINA Intelligent Robotic Car: Architectural design and applications
100 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2009 (3 论文)
🤝 主要合作者: 31
🏛 所属机构: Universidade de São Paulo, Ericsson (Sweden)

代表论文

  1. 1
    CaRINA Intelligent Robotic Car: Architectural design and applications
    100 次引用 · 2014
  2. 2
    Risk Assessment for Human-Robot Collaboration in an automated warehouse scenario
    72 次引用 · 2018
  3. 3
    Safety vs. Efficiency: AI-Based Risk Mitigation in Collaborative Robotics
    19 次引用 · 2020
  4. 4
    AI-based Safety Analysis for Collaborative Mobile Robots
    17 次引用 · 2019
  5. 5
    Explainable Reinforcement Learning for Human-Robot Collaboration
    13 次引用 · 2021
  6. 6
    Safety for automated warehouse exhibiting collaborative robots
    13 次引用 · 2018
  7. 7
    Scene Understanding for Safety Analysis in Human-Robot Collaborative Operations
    13 次引用 · 2020
  8. 8
    Terrain mapping and classification using Support Vector Machines
    11 次引用 · 2009
  9. 9
    3D Point Clouds Segmentation for Autonomous Ground Vehicle
    11 次引用 · 2013
  10. 10
    Outdoor Mapping Using Mobile Robots and Laser Range Finders
    10 次引用 · 2009

主要合作者

RIRafia Inam7 篇合著论文DFDenis F. Wolf6 篇合著论文ATAhmad Terra5 篇合著论文KRKlaus Raizer5 篇合著论文FSFernando Santos Osório4 篇合著论文GPGustavo Pessin3 篇合著论文PYPatrick Y. Shinzato3 篇合著论文DFDenis F. Wolf3 篇合著论文SWShaolei Wang2 篇合著论文ILIolanda Leite2 篇合著论文HRHassam Riaz2 篇合著论文RGRicardo Gabbay de Souza2 篇合著论文MZMatheus Zoccoler2 篇合著论文ECEnyu Cao2 篇合著论文ACAndré Chaves Magalhães1 篇合著论文KRKalinka Regina Lucas Jaquie Castelo Branco1 篇合著论文RLRafael Luiz Klaser1 篇合著论文AIAlessandro Iucci1 篇合著论文MGMarcos Gomes Prado1 篇合著论文EFElena Forsman1 篇合著论文
尚未生成