Akiya Yasuda

Nara Institute of Science and Technology

论文数

3

总引用数

72

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science3 · 72 次引用
Engineering3 · 72 次引用
Mechanical engineering2 · 50 次引用
Automation1 · 41 次引用
Business1 · 41 次引用
Manufacturing engineering1 · 41 次引用
Dispose pattern1 · 41 次引用
Flexibility (engineering)1 · 41 次引用
Economic shortage1 · 41 次引用
Artificial intelligence2 · 31 次引用
Robot2 · 31 次引用
GRASP1 · 22 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
72
总引用数
24
篇均引用
🏆 最高被引论文
Restock and straightening system for retail automation using compliant and mobile manipulation
41 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (2 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Nara Institute of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    Restock and straightening system for retail automation using compliant and mobile manipulation
    41 次引用 · 2019
  2. 2
    Adaptive motion generation using imitation learning and highly compliant end effector for autonomous cleaning
    22 次引用 · 2019
  3. 3
    Packing Planning and Execution Considering Arrangement Rules
    9 次引用 · 2020

主要合作者

JTJun Takamatsu3 篇合著论文GAGustavo Alfonso Garcia Ricardez3 篇合著论文TOTsukasa Ogasawara3 篇合著论文PMPedro Miguel Uriguen Eljuri2 篇合著论文SOSeigo Okada2 篇合著论文PYPinwei Yang2 篇合著论文NKNishanth Koganti2 篇合著论文MYMasaki Yamamoto2 篇合著论文LELotfi El Hafi2 篇合著论文TST. Sano1 篇合著论文
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