Akira Maruyama

Uganda Episcopal Conference

论文数

6

总引用数

132

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 132 次引用
Artificial intelligence6 · 132 次引用
Physics3 · 103 次引用
Engineering2 · 101 次引用
Robot2 · 101 次引用
Control engineering2 · 101 次引用
Mechanical engineering1 · 95 次引用
Human–computer interaction1 · 95 次引用
Mechanism (biology)1 · 95 次引用
Aerospace engineering1 · 95 次引用
Climb1 · 95 次引用
Mechanical design1 · 95 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
132
总引用数
22
篇均引用
🏆 最高被引论文
Mechanical design of the Wheel-Leg hybrid mobile robot to realize a large wheel diameter
95 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2010 (1 论文)
🤝 主要合作者: 18
🏛 所属机构: Uganda Episcopal Conference

代表论文

  1. 1
    Mechanical design of the Wheel-Leg hybrid mobile robot to realize a large wheel diameter
    95 次引用 · 2010
  2. 2
    Armadillo-inspired wheel-leg retractable module
    21 次引用 · 2009
  3. 3
    Inverse optimal H<inf>∞</inf> disturbance attenuation of robotic manipulators
    6 次引用 · 1999
  4. 4
    OBSERVER BASED DYNAMIC VISUAL FEEDBACK CONTROL FOR NONLINEAR ROBOTICS SYSTEMS
    6 次引用 · 2002
  5. 5
    A reference trajectory correction algorithm to improve the tracking accuracy of the robotic phantom system used in the quality assurance of the radiation therapy
    2 次引用 · 2018
  6. 6
    Discrete-Time H^|^infin; Filtering Algorithm with Application to a Visual Tracking
    2 次引用 · 1995

主要合作者

MFMasayuki Fujita3 篇合著论文EREric Rohmer2 篇合著论文KYKazuya Yoshida2 篇合著论文MKMakoto Kaneko2 篇合著论文MHMitsuru Higashimori2 篇合著论文RTRiichiro Tadakuma2 篇合著论文KTKenjiro Tadakuma2 篇合著论文MSMakoto Shimojo2 篇合著论文KNKeiji Nagatani2 篇合著论文TSTakehiro Shiinoki1 篇合著论文KUKenko Uchida1 篇合著论文KSKeiko Shibuya1 篇合著论文AMAiguo Ming1 篇合著论文HKHiroyuki Kawai1 篇合著论文AKAkihiro Kawabata1 篇合著论文NKNaoto Kashibe1 篇合著论文AMA. Ming1 篇合著论文FFFumitake FUJII1 篇合著论文
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