Akihiro Matsumoto

Toyo University, Saitama University

论文数

40

总引用数

866

H-Index

16

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science40 · 866 次引用
Artificial intelligence40 · 866 次引用
Robot39 · 849 次引用
Human–computer interaction25 · 684 次引用
Engineering22 · 436 次引用
Mobile robot18 · 414 次引用
Distributed computing11 · 333 次引用
Task (project management)10 · 326 次引用
Systems engineering10 · 291 次引用
Computer network7 · 262 次引用
Telecommunications9 · 132 次引用
Real-time computing4 · 118 次引用

主要成就

16
H 指数
40
论文
866
总引用数
22
篇均引用
🏆 最高被引论文
Design Of An Autonomous And Distributed Robot System: Actress
165 次引用 · 2005
📈 最高产年份: 2002 (12 论文)
🤝 主要合作者: 57
🏛 所属机构: Toyo University, Saitama University

代表论文

  1. 1
    Design Of An Autonomous And Distributed Robot System: Actress
    165 次引用 · 2005
  2. 2
    Collision avoidance among multiple mobile robots based on rules and communication
    73 次引用 · 2002
  3. 3
    Functional distribution among multiple mobile robots in an autonomous and decentralized robot system
    66 次引用 · 2002
  4. 4
    Development of Task Assignment System Using Communication for Multiple Autonomous Robots
    62 次引用 · 1992
  5. 5
    Communication in the autonomous and decentralized robot system ACTRESS
    58 次引用 · 2002
  6. 6
    Mutual transportation of cooperative mobile robots using forklift mechanisms
    43 次引用 · 2002
  7. 7
    Synchronized motion by multiple mobile robots using communication
    37 次引用 · 2002
  8. 8
    Negotiation between multiple mobile robots and an environment manager
    36 次引用 · 1991
  9. 9
    Simulation Environment For An Autonomous And Decentralized Multi-agent Robotic System
    34 次引用 · 2005
  10. 10
    Functional complement by cooperation of multiple autonomous robots
    24 次引用 · 2002

主要合作者

HAHajime Asama22 篇合著论文KOKoichi OZAKI17 篇合著论文IEItaru Endo15 篇合著论文HKHayato Kaetsu10 篇合著论文YIYuji Ishida10 篇合著论文KYKazutaka Yokota8 篇合著论文IEIsao Endo7 篇合著论文YIYoshiki Ishida6 篇合著论文HAH. Asama4 篇合著论文HHHiroshi Hashimoto3 篇合著论文DCDaisuke Chugo3 篇合著论文MKMaki K. Habib3 篇合著论文TFTeruo Fujii3 篇合著论文SYSho Yokota3 篇合著论文HNHiromasa Nagai2 篇合著论文TFTakanori Fujita2 篇合著论文GYG. Yoshita2 篇合著论文HMHideo Matsuka2 篇合著论文KKK. Kawabata2 篇合著论文HKH. Kaetsu2 篇合著论文
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