Akihiro HAYASHI

Waseda University

论文数

8

总引用数

83

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 83 次引用
Simulation8 · 83 次引用
Robot8 · 83 次引用
Artificial intelligence8 · 83 次引用
Control theory (sociology)7 · 81 次引用
Control (management)7 · 81 次引用
Terrain4 · 55 次引用
Engineering5 · 55 次引用
Physics5 · 38 次引用
Compensation (psychology)3 · 35 次引用
Biped robot4 · 35 次引用
Control engineering3 · 32 次引用

主要成就

7
H 指数
8
论文
83
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
New Foot System Adaptable to Convex and Concave Surface
21 次引用 · 2007
📈 最高产年份: 2007 (3 论文)
🤝 主要合作者: 17
🏛 所属机构: Waseda University

代表论文

  1. 1
    New Foot System Adaptable to Convex and Concave Surface
    21 次引用 · 2007
  2. 2
    Landing Pattern Modification Method with Predictive Attitude and Compliance Control to Deal with Uneven Terrain
    15 次引用 · 2006
  3. 3
    Unknown disturbance compensation control for a biped walking vehicle
    11 次引用 · 2007
  4. 4
    Terrain-adaptive control with small landing impact force for biped vehicle
    10 次引用 · 2009
  5. 5
    Realization of Outdoor Human-carrying Biped Walking by Landing Pattern Modification Method
    9 次引用 · 2007
  6. 6
    Walking Pattern Generation of a Biped Walking Vehicle Using a Dynamic Human Model
    8 次引用 · 2006
  7. 7
    Avoidance behavior from external forces for biped vehicle
    7 次引用 · 2010
  8. 8
    Generation of Continuous Robot Configurations for Articulated Robot Arm using Self-Organization of Cell Group.
    2 次引用 · 1996

主要合作者

TSTerumasa Sawato7 篇合著论文YSYusuke Sugahara7 篇合著论文KHKenji Hashimoto7 篇合著论文ATAtsuo Takanishi6 篇合著论文HLHun‐ok Lim6 篇合著论文AOAkihiro Ohta5 篇合著论文CTChiaki Tanaka5 篇合著论文MKMasamiki Kawase4 篇合著论文NENobutsuna Endo4 篇合著论文KHKentaro Hattori3 篇合著论文TATeppei Asano2 篇合著论文YYYuki Yoshimura2 篇合著论文TSToshifumi SATAKE1 篇合著论文ATAtsuo Takanishi1 篇合著论文SOShouiti Onituka1 篇合著论文HLHun-ok Lim1 篇合著论文HSHiroshi Suzuki1 篇合著论文
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