Akhil S Anand

Norwegian University of Science and Technology

论文数

7

总引用数

113

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 113 次引用
Artificial intelligence7 · 113 次引用
Engineering6 · 108 次引用
Control (management)4 · 79 次引用
Reinforcement learning5 · 75 次引用
Control engineering3 · 74 次引用
Variable (mathematics)3 · 47 次引用
Robot3 · 46 次引用
Electrical impedance2 · 43 次引用
Control theory (sociology)2 · 41 次引用
Impedance control2 · 41 次引用
Controller (irrigation)2 · 41 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
113
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
Model-based variable impedance learning control for robotic manipulation
37 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 16
🏛 所属机构: Norwegian University of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    Model-based variable impedance learning control for robotic manipulation
    37 次引用 · 2023
  2. 2
    Safe Learning for Control using Control Lyapunov Functions and Control Barrier Functions: A Review
    33 次引用 · 2021
  3. 3
    A deep reinforcement learning based approach towards generating human walking behavior with a neuromuscular model
    24 次引用 · 2019
  4. 4
    Data-Efficient Reinforcement Learning for Variable Impedance Control
    6 次引用 · 2024
  5. 5
    Real-time temporal adaptation of dynamic movement primitives for moving targets
    5 次引用 · 2021
  6. 6
    Addressing Sample Efficiency and Model-bias in Model-based Reinforcement Learning
    4 次引用 · 2022
  7. 7
    Evaluation of Variable Impedance- and Hybrid Force/MotionControllers for Learning Force Tracking Skills
    4 次引用 · 2022

主要合作者

JTJan Tommy Gravdahl5 篇合著论文FJFares J. Abu‐Dakka3 篇合著论文EIEsten Ingar Grøtli2 篇合著论文KSKatrine Seel1 篇合著论文AØAndreas Østvik1 篇合著论文ASAya Saad1 篇合著论文HRHaakon Robinson1 篇合著论文JEJens Erik Kveen1 篇合著论文MVMarialena Vagia1 篇合著论文RKRituraj Kaushik1 篇合著论文GZGuoping Zhao1 篇合著论文HRHubert Roth1 篇合著论文VBVilde B. Gjærum1 篇合著论文MHMartin Hagen Myrestrand1 篇合著论文ASAndré Seyfarth1 篇合著论文AHAnne Håkansson1 篇合著论文
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