Ai Peng New

DSO National Laboratories

论文数

4

总引用数

432

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Mobile robot4 · 432 次引用
Robot4 · 432 次引用
Artificial intelligence4 · 432 次引用
Computer science4 · 432 次引用
Cover (algebra)3 · 430 次引用
Engineering3 · 430 次引用
Distributed computing3 · 233 次引用
Real-time computing2 · 231 次引用
Task (project management)2 · 231 次引用
Algorithm1 · 200 次引用
Set (abstract data type)1 · 200 次引用
Greedy algorithm1 · 200 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
432
总引用数
108
篇均引用
🏆 最高被引论文
Efficient Boustrophedon Multi-Robot Coverage: an algorithmic approach
200 次引用 · 2008
📈 最高产年份: 2008 (1 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: DSO National Laboratories

代表论文

  1. 1
    Efficient Boustrophedon Multi-Robot Coverage: an algorithmic approach
    200 次引用 · 2008
  2. 2
    Limited communication, multi-robot team based coverage
    199 次引用 · 2004
  3. 3
    Distributed Coverage of Unknown/Unstructured Environments by Mobile Sensor Networks
    31 次引用 · 2005
  4. 4
    Frontier-Graph Exploration for Multi-robot Systems in an Unknown Indoor Environment
    2 次引用 · 2007

主要合作者

IRIoannis Rekleitis3 篇合著论文HCHowie Choset3 篇合著论文VLVincent Lee-Shue1 篇合著论文MPMark P. Gossage1 篇合著论文ESEdward S. Rankin1 篇合著论文CKChee Kong Cheng1 篇合著论文
尚未生成