Agnes Swadzba

Bielefeld University, Hochschule Bielefeld

论文数

14

总引用数

316

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence14 · 316 次引用
Computer science14 · 316 次引用
Robot12 · 297 次引用
Human–computer interaction8 · 233 次引用
Engineering5 · 146 次引用
Task (project management)4 · 143 次引用
Systems engineering3 · 137 次引用
Mobile robot5 · 129 次引用
Realization (probability)2 · 126 次引用
Kinesthetic learning4 · 121 次引用
Redundancy (engineering)3 · 114 次引用
Control engineering3 · 114 次引用

主要成就

8
H 指数
14
论文
316
总引用数
23
篇均引用
🏆 最高被引论文
A User Study on Kinesthetic Teaching of Redundant Robots in Task and Configuration Space
100 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2013 (4 论文)
🤝 主要合作者: 24
🏛 所属机构: Bielefeld University, Hochschule Bielefeld

代表论文

  1. 1
    A User Study on Kinesthetic Teaching of Redundant Robots in Task and Configuration Space
    100 次引用 · 2013
  2. 2
    What can I do for you? Appearance and Application of Robots
    44 次引用 · 2007
  3. 3
    Classes of Applications for Social Robots: A User Study
    38 次引用 · 2007
  4. 4
    Laser-based navigation enhanced with 3D time-of-flight data
    35 次引用 · 2009
  5. 5
    A study of interaction between dialog and decision for human-robot collaborative task achievement
    26 次引用 · 2007
  6. 6
    Tracking objects in 6D for reconstructing static scenes
    18 次引用 · 2008
  7. 7
    Categorizing Perceptions of Indoor Rooms Using 3D Features
    15 次引用 · 2008
  8. 8
    Assisted Gravity Compensation to cope with the complexity of kinesthetic teaching on redundant robots
    11 次引用 · 2013
  9. 9
    Dynamic 3D scene analysis for acquiring articulated scene models
    8 次引用 · 2010
  10. 10
    Kinesthetic Teaching Using Assisted Gravity Compensation for Model-Free Trajectory Generation in Confined Spaces
    6 次引用 · 2013

主要合作者

SWSven Wachsmuth7 篇合著论文SWSebastian Wrede5 篇合著论文ANArne Nordmann5 篇合著论文CEChristian Emmerich5 篇合著论文JJJochen J. Steil5 篇合著论文NBNiklas Beuter3 篇合著论文RGRicarda Grünberg3 篇合著论文BWBritta Wrede3 篇合著论文FHFrank Hegel2 篇合著论文FKFranz Kümmert2 篇合著论文MLManja Lohse2 篇合著论文KJKatharina J. Rohlfing2 篇合著论文GRGert Rickheit1 篇合著论文VMVincent Montreuil1 篇合著论文JSJoachim Schmidt1 篇合著论文FYFang Yuan1 篇合著论文OEOrhan Engin1 篇合著论文MHMarc Hanheide1 篇合著论文CVConstanze Vorwerg1 篇合著论文RPRoland Philippsen1 篇合著论文
尚未生成