Adhiti Raman

Clemson University

论文数

8

总引用数

62

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 62 次引用
Artificial intelligence8 · 62 次引用
Robot7 · 60 次引用
Redundancy (engineering)4 · 39 次引用
Workspace3 · 33 次引用
Control (management)3 · 29 次引用
Engineering5 · 24 次引用
Embedded system1 · 21 次引用
Control reconfiguration1 · 21 次引用
Fault tolerance1 · 21 次引用
Distributed computing1 · 21 次引用
Fault detection and isolation1 · 21 次引用

主要成就

4
H 指数
8
论文
62
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Failure Identification and Recovery Framework for a Planar Reconfigurable Cable Driven Parallel Robot
21 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2023 (3 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Clemson University

代表论文

  1. 1
    A Failure Identification and Recovery Framework for a Planar Reconfigurable Cable Driven Parallel Robot
    21 次引用 · 2022
  2. 2
    Obstacle Avoidance Using Model Predictive Control: An Implementation and Validation Study Using Scaled Vehicles
    15 次引用 · 2020
  3. 3
    Reinforcement Learning Control of a Reconfigurable Planar Cable Driven Parallel Manipulator
    8 次引用 · 2023
  4. 4
    Cable failure tolerant control and planning in a planar reconfigurable cable driven parallel robot
    6 次引用 · 2023
  5. 5
    Empowering Graduate Engineering Students With Proficiency in Autonomy
    4 次引用 · 2018
  6. 6
    Wrench Analysis of Kinematically Redundant Planar CDPRs
    4 次引用 · 2021
  7. 7
    Optimal Pose Estimation and Covariance Analysis with Simultaneous Localization and Mapping Applications
    2 次引用 · 2023
  8. 8
    ENABLING GRADUATE ENGINEERING STUDENTS WITH PROFICIENCY IN MOBILE ROBOTICS
    2 次引用 · 2018

主要合作者

MSMatthias Schmid7 篇合著论文VKVenkat Krovi6 篇合著论文IDIan D. Walker2 篇合著论文ASAmeya Salvi1 篇合著论文JLJohn L. Crassidis1 篇合著论文SKSrivatsav Kamarajugadda1 篇合著论文ABArdashir Bulsara1 篇合著论文YCYang Cheng1 篇合著论文SMSaeed Maleki1 篇合著论文
尚未生成