Abduladhem A. Ali

University of Basrah, Mustansiriyah University

论文数

15

总引用数

342

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science15 · 342 次引用
Artificial intelligence15 · 342 次引用
Robot12 · 277 次引用
Mathematics8 · 241 次引用
Computer vision6 · 217 次引用
Algorithm5 · 214 次引用
Mobile robot6 · 159 次引用
Orientation (vector space)3 · 119 次引用
Motion planning5 · 104 次引用
Any-angle path planning2 · 95 次引用
Obstacle3 · 95 次引用
Obstacle avoidance3 · 95 次引用

主要成就

9
H 指数
15
论文
342
总引用数
23
篇均引用
🏆 最高被引论文
Path planning with obstacle avoidance based on visibility binary tree algorithm
89 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2012 (3 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: University of Basrah, Mustansiriyah University

代表论文

  1. 1
    Path planning with obstacle avoidance based on visibility binary tree algorithm
    89 次引用 · 2013
  2. 2
    An algorithm for multi-robot collision-free navigation based on shortest distance
    45 次引用 · 2015
  3. 3
    Multi-robot localization and orientation estimation using robotic cluster matching algorithm
    42 次引用 · 2014
  4. 4
    A k-Nearest Neighbor Based Algorithm for Human Arm Movements Recognition Using EMG Signals
    33 次引用 · 2010
  5. 5
    Multi-robot collision-free navigation based on reciprocal orientation
    32 次引用 · 2012
  6. 6
    Artemia swarm dynamics and path tracking
    32 次引用 · 2011
  7. 7
    Nonlinear model identification for Artemia population motion
    21 次引用 · 2012
  8. 8
    Wireless underwater mobile robot system based on ZigBee
    13 次引用 · 2012
  9. 9
    A k-Nearest Neighbor Based Algorithm for Human Arm Movements Recognition Using EMG Signals
    11 次引用 · 2010
  10. 10
    3D Path planning of fixed and mobile environments using potential field algorithm with Genetic algorithm
    6 次引用 · 2019

主要合作者

MFMattia Frasca8 篇合著论文LFLuigi Fortuna7 篇合著论文ARAbdulmuttalib Rashid6 篇合著论文RSRamzy S. Ali3 篇合著论文MTMofeed Turky Rashid3 篇合著论文MGMaria Gabriella Xibilia3 篇合著论文MZMohammed Z. Al-Faiz2 篇合著论文AHAbbas H. Miry2 篇合著论文ALAssist. Lec. Abbas H.Miry1 篇合著论文M.Mieee .Mohammed Z. Al-Faiz1 篇合著论文AIAmmar Ibrahem Majeed1 篇合著论文TAT. Abdulmuttalib1 篇合著论文AAAhmed Al-Baghdadi1 篇合著论文ARAlessandro Rizzo1 篇合著论文
尚未生成