Abderrahim Bahani

Université Hassan II Mohammedia, École Normale Supérieure de l'Enseignement Technique de Mohammedia, École Normale Supérieure Casablanca

论文数

5

总引用数

39

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 39 次引用
Computer science5 · 39 次引用
Robot5 · 39 次引用
Control engineering4 · 36 次引用
Kinematics4 · 36 次引用
Inverse kinematics3 · 32 次引用
Engineering3 · 30 次引用
Mobile robot2 · 27 次引用
Human–computer interaction1 · 24 次引用
Kinematics equations1 · 24 次引用
Inverse1 · 24 次引用
Mathematics1 · 24 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
39
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
The Inverse Kinematics Evaluation of 6-DOF Robots in Cooperative Tasks Using Virtual Modeling Design and Artificial Intelligence Tools
24 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (3 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Université Hassan II Mohammedia, École Normale Supérieure de l'Enseignement Technique de Mohammedia, École Normale Supérieure Casablanca

代表论文

  1. 1
    The Inverse Kinematics Evaluation of 6-DOF Robots in Cooperative Tasks Using Virtual Modeling Design and Artificial Intelligence Tools
    24 次引用 · 2023
  2. 2
    INTELLIGENT CONTROLLING THE GRIPPING FORCE OF AN OBJECT BY TWO COMPUTER-CONTROLLED COOPERATIVE ROBOTS
    6 次引用 · 2023
  3. 3
    Intelligent ANFIS controller of two cooperative 3-DOF manipulators: the case of manipulation under non-slip constraints
    4 次引用 · 2022
  4. 4
    Fault-Tolerant Control for Wheeled Mobile Robot via Finite-Time Adaptive Sliding Mode
    3 次引用 · 2024
  5. 5
    Gripping Force Optimization Based on an ANFIS Controller for an Object Manipulated by Two 3-DOF Cooperative Manipulators
    2 次引用 · 2023

主要合作者

EHEl Houssine Ech-Chhibat3 篇合著论文HAHicham Ait Elattar2 篇合著论文HSHassan Samri2 篇合著论文SHSamri Hassan2 篇合著论文ABAbdelali Bouras1 篇合著论文HAHicham Aissaoui1 篇合著论文BMBrahim Moudoud1 篇合著论文HAHicham Ait El Attar1 篇合著论文LALaila AIT MAALEM1 篇合著论文AEAit Elattar Hicham1 篇合著论文IEImad El Adraoui1 篇合著论文

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