A. Romiti

Politecnico di Torino

论文数

5

总引用数

41

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 41 次引用
Robot5 · 41 次引用
Computer science5 · 41 次引用
Engineering3 · 37 次引用
Control (management)2 · 29 次引用
Control theory (sociology)2 · 29 次引用
Classical mechanics1 · 21 次引用
Physics1 · 21 次引用
Degrees of freedom (physics and chemistry)1 · 21 次引用
Moment (physics)1 · 21 次引用
Compensation (psychology)1 · 21 次引用
Range (aeronautics)1 · 21 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
41
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Force and moment measurement on a robotic assembly hand
21 次引用 · 1992
📈 最高产年份: 1992 (2 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: Politecnico di Torino

代表论文

  1. 1
    Force and moment measurement on a robotic assembly hand
    21 次引用 · 1992
  2. 2
    Multi-Fingered Robot Hand with Very Simple Actuation and Control
    8 次引用 · 1991
  3. 3
    A parallel 6 d.o.f. manipulator for cooperative work between robots in deburring
    8 次引用 · 1992
  4. 4
    A new spherical robot wrist with remote degeneration regions
    2 次引用 · 1993
  5. 5
    Dynamic Six Components Measurement of Robot Precision
    2 次引用 · 1988

主要合作者

TRTerenziano Raparelli3 篇合著论文MSMassimo Sorli2 篇合著论文FBFranco Bellosta1 篇合著论文
尚未生成