A. Pamecha

Johns Hopkins University

论文数

6

总引用数

681

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 681 次引用
Artificial intelligence6 · 681 次引用
Robot6 · 681 次引用
Mechatronics5 · 677 次引用
Self-reconfiguring modular robot4 · 626 次引用
Modular design4 · 626 次引用
Mobile robot4 · 626 次引用
Robot control4 · 626 次引用
Programming language4 · 626 次引用
Embedded system5 · 515 次引用
Control reconfiguration4 · 511 次引用
Engineering4 · 458 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
681
总引用数
114
篇均引用
🏆 最高被引论文
Useful metrics for modular robot motion planning
248 次引用 · 1997
📈 最高产年份: 1996 (2 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Johns Hopkins University

代表论文

  1. 1
    Useful metrics for modular robot motion planning
    248 次引用 · 1997
  2. 2
    Evaluating efficiency of self-reconfiguration in a class of modular robots
    172 次引用 · 1996
  3. 3
    Design and Implementation of Metamorphic Robots
    166 次引用 · 1996
  4. 4
    Bounds for self-reconfiguration of metamorphic robots
    51 次引用 · 2002
  5. 5
    A useful metric for modular robot motion planning
    40 次引用 · 2002
  6. 6
    A Meeamorphic Robotic System: Simulation and Connector Mechanism Demonstration
    4 次引用 · 2005

主要合作者

GSGregory S. Chirikjian6 篇合著论文IEImme Ebert‐Uphoff2 篇合著论文DHDavid H. Stein1 篇合著论文CCChih-Jung Chiang1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 14 天前