A. Denker

Beykent University, Istanbul Bilgi University, Boğaziçi University, Türkiye Bilimsel ve Teknolojik Araştırma Kurumu, Ankara University

论文数

9

总引用数

181

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence9 · 181 次引用
Computer science9 · 181 次引用
Engineering8 · 147 次引用
Control (management)5 · 135 次引用
Control engineering5 · 135 次引用
Control theory (sociology)5 · 135 次引用
Mathematics3 · 120 次引用
Sliding mode control2 · 113 次引用
Variable structure control2 · 113 次引用
Controller (irrigation)2 · 113 次引用
Nonlinear system2 · 113 次引用
Convergence (economics)1 · 104 次引用

主要成就

5
H 指数
9
论文
181
总引用数
20
篇均引用
🏆 最高被引论文
Discrete-time sliding mode control in the presence of system uncertainty
104 次引用 · 1993
📈 最高产年份: 2002 (2 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Beykent University, Istanbul Bilgi University, Boğaziçi University, Türkiye Bilimsel ve Teknolojik Araştırma Kurumu, Ankara University

代表论文

  1. 1
    Discrete-time sliding mode control in the presence of system uncertainty
    104 次引用 · 1993
  2. 2
    Design and implementation of a semi-autonomous mobile search and rescue robot: SALVOR
    34 次引用 · 2017
  3. 3
    Applications of VSC in motion control systems
    12 次引用 · 2005
  4. 4
    Robust tracking control of mechatronic arms
    9 次引用 · 1996
  5. 5
    No‐overshoot control of robotic manipulators in the presence of obstacles
    7 次引用 · 1994
  6. 6
    Vision-controlled robotic tracking and acquisition
    5 次引用 · 2002
  7. 7
    Visual tracking for moving multiple objects: an integration of vision and control
    4 次引用 · 2002
  8. 8
    Vision Based Robotic Interception In Industrial Manipulation Tasks
    3 次引用 · 2007
  9. 9
    Variable Structure Control of a Manipulator with Four Degrees of Freedom
    3 次引用 · 1992

主要合作者

OKOkyay Kaynak3 篇合著论文AŠArmin Šabanović1 篇合著论文MSMetin Sitti1 篇合著论文MCMehmet Can Iseri1 篇合著论文KOKouhei Ohnishi1 篇合著论文IBI. Bozma1 篇合著论文DAD.P. Atherton1 篇合著论文TATuğrul Adıgüzel1 篇合著论文FÖFigen Özen1 篇合著论文
尚未生成