感知 分类论文(28,024)
清除筛选 ✕面向真实感的三维声纳仿真
Youssef Attia, Davide Costa, Francesco Wanderlingh 等 5 位作者
2026
T-FunS3D: Task-Driven Hierarchical Open-Vocabulary 3D Functionality Segmentation
Jingkun Feng, Reza Sabzevari
2026
基于编码器-解码器的稀疏应变传感器跨传感器适应表面形状感知新方法
Shuo Wang, Heng Luo, Dian Jin 等 4 位作者
2026
DRIFT: A Residual Flow Adapter for Decoding Continuous Outputs in Vision-Language Models
Zhuoming Liu, Jinhong Lin, Kwan Man Cheng 等 6 位作者
2026
LongSpace: Exploring Long-Horizon Spatial Memory from Perception to Recall in Video
Shiqiang Lang, Jing Liu, Haoyang He 等 9 位作者
2026
超材料中的波聚焦：超越衍射极限的触觉显示器
Gregory Reardon, Max Linnander, Dustin Goetz 等 5 位作者
2026
使用视觉几何变换器的非配对RGB-热高斯喷溅
Jean Cordonnier, Chenghao Xu, Olga Fink 等 4 位作者
2026
面向自主导航的不确定性感知自适应传感器融合
Simegnew Yihunie Alaba, Yuichi Motai
2026
Anchor3R: Streaming 3D Reconstruction with Transient Anchors for Long-Horizon Visual Mapping
Peilin Tao, Chong Cheng, Yuansen Du 等 11 位作者
2026
CIPER：跨视角图像检索与姿态估计的统一框架
Yurim Jeon, Dongseong Seo, Seung-Woo Seo
2026
眼动能教给我们关于真实世界骑行的什么？来自牛津RobotCycle项目的见解
Benjamin Hardin, Efimia Panagiotaki, Daniele De Martini 等 4 位作者
2026
Recent Advances and Trends in Learning-based 3D Representations
Adrien Schockaert, Hamid Laga, Hazem Wannous 等 6 位作者
2026
教机器人说'我不知道'：用于不确定性感知SLAM的SENTINEL框架
Abhishek S, Badrikanath Praharaj, Sreeram MV
2026
Z-FLoc：基于几何基元的零样本楼层平面定位
Ayumi Umemura, Toshinori Kuwahara, Marc Pollefeys 等 4 位作者
2026
BPDA-GMM：基于高斯混合模型的贝叶斯概率数据关联用于语义SLAM
Thanh Nguyen Canh, Haolan Zhang, Xiem HoangVan 等 5 位作者
2026
TransTac：通过紫外编码透明弹性体实现的视觉-触觉模态转换
Lingyue Yang, Bin Fang
2026
基于压缩采样的单像素触觉皮肤
Slepyan A, Xing L, Zhang R 等 4 位作者
Communications engineering · 2026
使用仿生皮肤对生物启发与反事实感官布局的机器人物理比较
Miki A, Hasegawa S, Ribayashi Y 等 6 位作者
Bioinspiration & biomimetics · 2026
灵敏且晶圆级嗅觉感觉神经元
Zhang W, Li H, Hu Z 等 10 位作者
Microsystems & nanoengineering · 2026
PerceptTwin: Semantic Scene Reconstruction for Iterative LLM Planning and Verification
Charlie Gauthier, Sacha Morin, Liam Paull
2026
SEAOTTER: Sensor Embedded Autoencoding with One-Time Transcode for Efficient Reconstruction
Dan Jacobellis, Neeraja J. Yadwadkar
2026
OVO-S-Bench: A Hierarchical Benchmark for Streaming Spatial Intelligence in Multimodal LLMs
Yifei Li, Pengyiang Liu, Yuhang Zang 等 7 位作者
2026
一种3D等视域世界模型——揭示城市不可见几何及其涌现的跨城市特征
Xuhui Lin, Stephen Law, Nanjiang Chen 等 5 位作者
2026
UnsOcc: 3D Semantic Occupancy Prediction in Unstructured Scene via Rendering Fusion
Ye Wu, Ruiqi Song, Baiyong Ding 等 6 位作者
2026