走廊烟雾场景中多传感器融合的质量成本A*路径规划

Feng Y, Zhu S, Liu L, Liu X, Xia H, Zhang B, Chen H, Wang B, Sun Y

摘要

本文提出了一种针对走廊烟雾场景的多传感器融合路径规划方法，通过改进A*算法引入质量成本概念。该方法在烟雾环境下有效提升了路径规划的鲁棒性和准确性。

path planningmulti-sensor fusionsmoke scenariosA* algorithmquality cost

PERCEPTION

📊 22,245 引用

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Andreas Geiger, P Lenz, R. Urtasun

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Martı́n Abadi, Ashish Agarwal, Paul Barham 等 20 位作者

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Andreas Geiger, Philip Lenz, Christoph Stiller 等 4 位作者

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