操作 分类论文(59,525)
清除筛选 ✕基于动态约束重构的控制障碍函数用于高维机械臂的安全关键控制
Bingsheng Zhang, Shen Wang, Qiang Wang 等 6 位作者
2026
基于强化学习的避碰任务学习：向量化仿真与基准测试
Jonas Weihing, Shahram Eivazi
2026
Exo2EgoPose：利用外中心演示进行视觉语言引导的自我中心3D手部姿态预测
Zhaofeng Shi, Heqian Qiu, Lanxiao Wang 等 5 位作者
2026
面向未见过机器人操作的动力学感知元模仿学习
Zhenduo Shang, Xiyao Liu, Bohan Li 等 7 位作者
2026
一种用于快速避障的任务空间滚动时域控制器
Mattia Penzotti, Marco Controzzi
2026
AC-VLA：通过组合学习实现鲁棒的分布外动作执行
Xiaojiang Peng, Kai Peng, Jie Lu 等 6 位作者
2026
通过塑性变形实现连续稳定结构
Junlong Xiao, Yaoqiang Pan, Xuan Zhang 等 5 位作者
2026
IMBench：直觉机器人操作基准
Anurag Maurya, Sukhvansh Jain, Prajwal Avhad 等 12 位作者
2026
一种用于结构化软体机械臂的本体感觉与接触感知的基于模型的解耦策略
Francesco Stella, Annan Zhang, Cosimo Della Santina 等 5 位作者
2026
湿度补偿的不对称双层多刺激软体致动器
Gao H, Zhang T, Wang X 等 6 位作者
Nano letters · 2026
用于无绳软体驱动中可编程气体生成轮廓的反应墨水空间图案化
Hwang H, Kang J, Park S 等 4 位作者
ACS applied materials & interfaces · 2026
透明-光热效率协调的双隐形软体机器人
Su M, Liu S, Li N 等 6 位作者
Advanced materials (Deerfield Beach, Fla.) · 2026
堵塞互连双层乳液作为可3D打印的生物组织模拟物
Fica A, Torbett-Dougherty M, West S 等 20 位作者
Nature materials · 2026
采用四维安全保证框架的10千伏配电网带电作业机器人研究
Xie X, Sun L, Luo P 等 4 位作者
Sensors (Basel, Switzerland) · 2026
VTAP夹爪：指尖传感与视触觉主动手掌协同实现灵巧手内操作
Yuhao Zhou, Sheeraz Athar, Zhixian Hu 等 7 位作者
2026
软体机器人致动器的稳健硅胶浇铸与传感器嵌入流程
Harshit Thakker, Paul Dela Cruz, Mostafa Mo. Massoud 等 4 位作者
2026
NeuroCommitSSM：基于EEG-EMG-ET承诺准备度的决策中心共享自主安全辅助操作
Tipu Sultan, Param Sangani, Kody Cool 等 7 位作者
2026
AHEAD：通过人类意图预测实现预期性手驱遥操作
Seok Joon Kim, Junho Lee, Federica Spinola 等 5 位作者
2026
小米机器人-1：基于超过10万小时真实世界轨迹的视觉-语言-动作模型扩展
Xiaomi Robotics Team, Jun Guo, Piaopiao Jin 等 20 位作者
2026
DriftWorld：通过漂移实现快速世界建模
Susie Lu, Haonan Chen, Weirui Ye 等 4 位作者
2026
迈向类人物理智能：机器人操作的终身视觉-语言-动作学习
Yao He, Gan Sun, Wenqi Liang 等 5 位作者
2026
KineFuse：基于运动感知的触觉融合用于手内遮挡物体姿态跟踪
Chanyoung Ahn, Jaesung Lee, Sungwoo Park 等 4 位作者
2026
具有形状适应、均匀力分布和自锁能力的刚柔混合机器人夹爪
Xi Chen, Yun Wang, Lichao Yang 等 5 位作者
2026
BridgeFlow：基于流匹配的快速鲁棒SE(2)-等变运动规划
Xinzhe Zhou, Xuyang Wang, Xiaoming Duan 等 4 位作者
2026