MANIPULATION
采用四维安全保证框架的10千伏配电网带电作业机器人研究
Xie X, Sun L, Luo P, Yin X
- 发表年份
- 2026
- 期刊
- Sensors (Basel, Switzerland)
摘要
本文研究了一种用于10千伏配电网的带电作业机器人，该机器人采用四维安全保证框架以确保操作安全。通过该框架，机器人能够高效完成带电作业任务，提高电网维护的自动化水平。
关键词
live working robotdistribution networksafety framework10 KVfour-dimensional
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