操作 分类论文(59,525)
清除筛选 ✕四足软尾：用于恶劣环境污染物调查的柔性抓取与擦拭
Harald Minde Hansen, Nandita Gallacher, Kristin Y. Pettersen 等 5 位作者
2026
从抓取到灵巧：大规模抓取预训练用于灵巧操作
Ying Yuan, Xinyu Liu, Sriram Krishna 等 4 位作者
2026
GROW$^2$：为机器人工具使用定位“哪个”和“哪里”
Yuhong Deng, Yuyao Liu, David Hsu
2026
基于锚定机器人关键点的序列规划
Bryce Grant, Aryeh Rothenberg, Logan Senning 等 6 位作者
2026
基于密集具身思维链监督的训练视觉-语言-动作模型
Haoyang Li, Guanlin Li, Youhe Feng 等 12 位作者
2026
通过学习可抓取性场实现面向抓取的非抓取操作
Licheng Zhong, Gim Hee Lee
2026
行为提示策略：将演示作为操作提示
Austin Patel, Ben Pekarek, Joel Enrique Castro Hernandez 等 4 位作者
2026
视觉-语言-动作模型：基于真实UR5平台的实验洞见
Mathilde Hochedel, Marc Lalonde
2026
Chronos：一种用于非马尔可夫长期操控的物理信息全历史框架
Yulin Zhou, Yimeng Wang, Nengyu Wang 等 12 位作者
2026
ConCent：基于接触中心的单次演示实到仿到实学习
Heecheol Kim, Namiko Saito, Katsushi Ikeuchi 等 4 位作者
2026
SA-VLA：状态感知分词器提升视觉-语言-动作模型性能
Tengyue Jiang, Chunpu Xu, Jiayue Kang 等 4 位作者
2026
异构触觉Transformer
Jianxin Bi, Qiang Wang, Jayaram Reddy 等 7 位作者
2026
从运动看触觉：一种具有触觉运动相关性的统一模态感知视觉触觉策略
Shengqi Xu, Guojin Zhong, Yang Liu 等 10 位作者
2026
WARP：面向离线人类演示学习的全身重定向方法
Zhenyang Chen, Chuizheng Kong, Chuye Zhang 等 7 位作者
2026
OpenSPM：一种环境可迁移的机器人关键空间位姿记忆与闭环高频流匹配动作生成模型
Iok Tong Lei, Qingchen Xie, Yifan Wang 等 5 位作者
2026
DCGrasp：距离感知的可控抓取生成
Hiroyasu Akada, Jesús Pérez, Emre Aksan 等 9 位作者
2026
临界区间均方误差：面向机器人操作策略的可靠离线验证
Haoxu Huang, Tongsam Zheng, Yifan Chen 等 5 位作者
2026
通过远程激光控制在二甲基硅油中实现光热气泡微型机器人的多维运动与操控
Zhou Y, Dai L, Yang L 等 11 位作者
ACS applied materials & interfaces · 2026
基于非线性粘弹性水泥砂浆环境的砌墙机器人轨迹优化
Shi Q, Cao L, Kong C 等 7 位作者
Scientific reports · 2026
基于自适应Szász-Mirakyan算子和障碍李雅普诺夫函数的运动冗余机械臂约束操作空间控制与子任务目标
Unver S
Scientific reports · 2026
可理解的共享自主：通过运动隐式传达机器人信念
Jinwei Liu, Pengfei Li, Shaofeng Chen 等 5 位作者
2026
面向具身操作的分析型概念中心记忆框架
Mingyang Sun, Xiujian Liang, Jiude Wei 等 7 位作者
2026
基于约束梯度投影的冗余机器人多轴增材制造碰撞感知轨迹优化
Zhikai Shen, Jiasheng Qu, Chenyu Xu 等 7 位作者
2026
超冗余软体机械臂的实时柔顺性与位置控制
Runze Zuo, Tianhua Zou, Naike Wu 等 5 位作者
2026