操作 分类论文(59,525)
清除筛选 ✕Udwadia theory-based performance guaranteed adaptive robust constraint-following control for uncertain robotic manipulators with sensor noise
Faliang Wang, Ke Chen, Shengchao Zhen 等 6 位作者
2026
Humanoid Locomotion and Manipulation: Current Progress and Challenges in Control, Planning, and Learning
Zhaoyuan Gu, Junheng Li, Wenlan Shen 等 17 位作者
2026
TransZSIS: Superpixel-Guided Irregular Patch-Pair Features Learning With Transformer for Zero-Shot Instance Segmentation in Robotic Environments
Ying Zhang, Haopeng Zhang, Maoliang Yin 等 6 位作者
2026
Bioinspired Multimodal Terrestrial Locomotion of a Soft Quadrupedal Millirobot Driven by Magnetic Torque
Hongbiao Xiang, Jiahao Lu, Zhuo Chen 等 8 位作者
2026
Carbon Dot‐Based Mechanofluorescent Hydrogel with Tunable Fluorescence for Bioengineering Applications
Elahe Masaeli, Poushali Das, Seshasai Srinivasan 等 4 位作者
2026
ASPIRE: Agentic /Skills Discovery for Robotics
Runyu Lu, Yubo Wu, Ethan Kou 等 14 位作者
2026
3D Point World Models: Point Completion Enables More Accurate Dynamics Learning
Skand Peri, Hung Nguyen, Chanho Kim 等 5 位作者
2026
DVG-WM：解耦视频生成实现高效具身世界模型用于机器人操作
Ziyu Shan, Zhenyu Wu, Xiaofeng Wang 等 5 位作者
2026
自由形式偏好学习用于机器人操作
Marcel Torne, Anubha Mahajan, Abhijnya Bhat 等 4 位作者
2026
人作为人形机器人：利用人类对齐的具身从自我-外部人类视频实现零样本人形学习
Xiaopeng Lin, Ruoqi Yang, Shijie Lian 等 17 位作者
2026
OopsieVerse：一种具有损伤感知模拟的机器人操作安全基准
Arnav Balaji, Arpit Bahety, Sriniket Ambatipudi 等 6 位作者
2026
CoDex: 无需演示的复合灵巧功能性操作学习
Bowen Jiang, William Painter Reger, Roberto Martin-Martin
2026
RoboTacDex：用于人形机器人灵巧操作的视觉-触觉-动作数据集
Xinyi Wang, Donghan Li, Zi'Ang Chen 等 8 位作者
2026
UniTacVLA：视觉语言动作模型中的统一触觉理解与预测
Xidong Zhang, Yichi Zhang, Jiaxin Shi 等 8 位作者
2026
机器人操作鲁棒性：基础与前沿
Yifei Dong, Zhanyi Sun, Lujie Yang 等 8 位作者
2026
ChronoFlow-策略：在视觉运动策略学习中统一过去-当前-未来交互流
Bokai Lin, Yifu Xu, Xinyu Zhan 等 9 位作者
2026
用于强化学习的阶段转换密集奖励建模
Yang Yang, Bingjie Chen, Zihan Wang 等 7 位作者
2026
3D HAMSTER：通过3D轨迹引导桥接分层视觉语言动作模型中的规划与控制
Dongyoon Hwang, Byungkun Lee, Dongjin Kim 等 10 位作者
2026
TactX：跨多种传感器的共享触觉表示学习
Junsung Park, Sachin Bhadang, Carmelo Sferrazza 等 5 位作者
2026
智能体RAG-VLM：基于自反规划与可操作性感知的检索增强生成在机器人抓取中的应用
Tao Chen, Lizheng Liu, Jiaxu Wang 等 7 位作者
2026
MIRTH：面向视觉-语言-动作智能体的互信息推理与时序枢纽
Hao Sun, Yu Song, Shiyu Teng 等 5 位作者
2026
基于合成先验的世界-动作模型的高效仿真到现实迁移
Zixing Wang, Kausik Sivakumar, Jinghuan Shang 等 8 位作者
2026
Labimus：化学实验室中类人灵巧操作的仿真与基准
Yuhan Wu, Zhao Jin, Tao Li 等 12 位作者
2026
多感官持续学习：适应预训练视觉运动策略至力觉
Jaden Clark, Changhao Wang, Yihuai Gao 等 8 位作者
2026