操作 分类论文(58,805)
清除筛选 ✕Optimal Control Approach for Non-prehensile Ball Juggling Using a 7-DoF Manipulator
Joel Ramadani, Vasilije Rakčević, Riddhiman Laha 等 7 位作者
2026
AEGIS: A Backup Reflex for Physical AI
Josef Chen
2026
What Matters When Cotraining Robot Manipulation Policies on Everyday Human Videos?
Richard Li, Aditya Prakash, Andrew Wen 等 6 位作者
2026
HANDOFF: Humanoid Agentic Task-Space Whole-Body Control via Distilled Complementary Teachers
Lizhi Yang, Junheng Li, Nehar Poddar 等 8 位作者
2026
TempoVLA: Learning Speed-Controllable Vision-Language-Action Policies
Dong Jing, Jingchen Nie, Tianqi Zhang 等 7 位作者
2026
PhyRoGen: Synthetic Generation of Physical Robot Manipulation Puzzles Using Procedural Content Generation
Lennart Julian Droß, Andreas Orthey, Marc Toussaint
2026
Synthetic Data Generation and Vision-based Wrinkle and Keypoint Detection for Bimanual Cloth Manipulation
Ariel Herrera, Xueyang Kang, Atal Anil Kumar
2026
多分辨率触觉模仿学习用于高接触机器人操作
Rickmer Krohn, Erik Helmut, Niklas Funk 等 6 位作者
2026
ActiveMimic: Egocentric Video Pretraining with Active Perception
Xingyao Lin, Guojin Zhong, Tianyi Lu 等 7 位作者
2026
AffordanceVLA: A Vision-Language-Action Model Empowering Action Generation through Affordance-Aware Understanding
Qize Yu, Jiadi You, Yuran Wang 等 13 位作者
2026
MotionDisco：极端人形机器人全身操作与运动发现
Ilyass Taouil, Michal Ciebelski, Shafeef Omar 等 7 位作者
2026
L-SDPPO：用于航天器舱内机器人操作的脉冲扩散策略优化
Liwen Zhang, Dong Zhou, Guanghui Sun 等 7 位作者
2026
Sample-efficient Low-level Motion Planning for Robotic Manipulation Tasks via Zero-shot Transfer Learning
Yuanzhi He, Victor Romero-Cano, José J. Patiño 等 6 位作者
2026
RealDexUMI：一种用于灵巧机器人学习的可穿戴通用操作接口
Chaoyi Xu, Yixuan Jiang, Jiahui Huan 等 10 位作者
2026
DexFuture：用于双手灵巧工具使用的分层未来状态视觉运动目标定位
Runfa Blark Li, Kuang-Ting Tu, Nikola Raicevic 等 9 位作者
2026
Safe Embodied AI for Long-horizon Tasks: A Cross-layer Analysis of Robotic Manipulation
Dabin Kim, Daemin Park, Sangyub Lee 等 7 位作者
2026
具身空间可供性：面向具身导航与操作的空间感知可供性学习
Hao X, Tang Y, Zhang L 等 8 位作者
IEEE transactions on image processing : a publication of the IEEE Signal Processing Society · 2026
事件触发的预设时间同步模型预测选择性阻抗控制
Xue J, Liang W, Xu Y 等 6 位作者
IEEE transactions on cybernetics · 2026
自适应欠驱动仿生软体手部外骨骼以提升灵巧性和抓取能力
Abdelhafiz MH, Spaich E, Dosen S 等 4 位作者
Bioinspiration & biomimetics · 2026
MoDex：一种用于序列多物体灵巧抓取的扩散策略
Haofei Lu, Hongjia Liu, Yifei Dong 等 6 位作者
2026
李群中导航向量场距离函数的高效计算
Vinicius M. Gonçalves, João Baião, Felipe Bartelt 等 7 位作者
2026
GRAIL：从3D资产和视频先验生成人形机器人全身操作
Tianyi Xie, Haotian Zhang, Jinhyung Park 等 20 位作者
2026
Flash-WAM: Modality-Aware Distillation for World Action Models
Arman Akbari, Ci Zhang, Arash Akbari 等 9 位作者
2026
HapTile：面向接触丰富模仿学习的触觉-视觉-语言-动作数据集
Amirhosein Alian, Yongqiang Zhao, Shiyi Gu 等 8 位作者
2026