操作 分类论文(59,525)
清除筛选 ✕强化学习实现完整草莓采摘过程：障碍分离、摘取与放置
Changyou Miao, Teng Li, Ya Xiong
2026
灯光，摄像机，故障：当光照鲁棒性使VLA模型对颜色视而不见
Marino Watanabe, Takami Sato, Kentaro Yoshioka
2026
Reflex：通过流式推理实现实时VLA控制
Yuanchun Guo, Bingyan Liu
2026
面向接触丰富机器人操作的表示对齐触觉基础
Ruilin Chen, Jingkai Jia, Tong Yang 等 11 位作者
2026
超越隐式力：评估显式力-力矩代理在基于Transformer的动作分块中的效果
King Hang Wong, Lingqiao Liu, Feras Dayoub
2026
MIDAS手：模块化低阻抗直接驱动拟人传感手
Alvin Zhu, Mingzhang Zhu, Beom Jun Kim 等 6 位作者
2026
基于主动真实世界因素评估的通用机器人策略
Andrew Liao, Hanchen Cui, Karthik Desingh 等 4 位作者
2026
基于管状模型预测控制的机械臂轨迹跟踪控制
Jiang Q, Wang M, Wang D 等 4 位作者
Scientific reports · 2026
基于伪深度增强的扩散策略用于鲁棒机器人操作
Hentosh L, Hladun Y, Tsmots I 等 4 位作者
Scientific reports · 2026
基于尺度图图像的表面肌电信号连续估计手部运动学方法
Zeng L, Wu W, Jiang L
Annals of biomedical engineering · 2026
利用分子马达解耦光化学与光热效应实现软材料中快速、智能、类生命运动
Long G, Sheng J, Ryabchun A 等 4 位作者
Advanced materials (Deerfield Beach, Fla.) · 2026
混合辅助装置训练对全膝关节置换术后运动单位行为的影响：一项随机对照试验
Watabe T, Nishikawa Y, Naito H 等 5 位作者
Annals of biomedical engineering · 2026
基于表面声波的微球精确控制用于定量力表征和细胞力学测量
Qu H, Shi J, Wang H 等 11 位作者
Acta biomaterialia · 2026
一种适用于杂乱和堆叠场景的机器人鲁棒视觉抓取方法
Gao Z, Li M, Bai H 等 7 位作者
Sensors (Basel, Switzerland) · 2026
超越视觉抓取：从检测到执行的复杂抓取基准测试
Hanyi Zhang, Khang Nguyen, Charith Munasinghe 等 13 位作者
2026
DiMaS：面向视觉-语言-动作模型的分布匹配引导策略
Pegah Khayatan, Sara Meziane, Jayneel Parekh 等 4 位作者
2026
力反馈永不嫌晚：通过反应式力注入加速VLA后训练
Yi Wang, Wendi Chen, Zimo Wen 等 11 位作者
2026
Industrial Dexterity Benchmark: A Hardware-Software Benchmarking Platform for Industrial Dexterous Manipulation
Honglu He, Jacob Laufer, Zhiwu Zheng 等 11 位作者
2026
M$^\text{4}$World: A Multi-view Multimodal Driving World Model for Interactive Object Manipulation and Minute-long Streaming
Ke Cheng, Hanqiao Ye, Lei Shi 等 11 位作者
2026
Open-AoE：面向具身学习的开源自我中心操作数据集与工具链
Zishuo Li, Bowen Yang, Changtao Miao 等 20 位作者
2026
Learning Forward & Reverse Skills from a Single Unfinished Demonstration for Constrained Manipulation Tasks
Yexin Hu, Haoyi Zheng, Johannes Heidersberger 等 4 位作者
2026
Learning Robust Execution in Robotic Manipulation with Agentic Reinforcement Learning
Xiaopeng Zhang, Yueyang Weng, Qi Liu 等 5 位作者
2026
Vision-Based Obstacle Separation for Strawberry Harvesting in Clusters Using Hierarchical Reinforcement Learning
Teng Li, Hanfei Shi, Chunjiang Zhao 等 4 位作者
2026
具有不确定关节刚度的电机位置控制柔性关节机器人的自适应控制
Annika Kirner, Grazia Zambella, Igor Kovacevic 等 6 位作者
2026