MANIPULATION
一种适用于杂乱和堆叠场景的机器人鲁棒视觉抓取方法
Gao Z, Li M, Bai H, Li J, Li S, Han J, Wang Z
- 发表年份
- 2026
- 期刊
- Sensors (Basel, Switzerland)
摘要
本文提出了一种针对杂乱和堆叠场景的机器人鲁棒视觉抓取方法，通过改进感知与规划算法提升抓取成功率。该方法在复杂环境中表现出良好的适应性和稳定性。
关键词
visual graspingcluttered scenesrobust methodstacked objectsrobot manipulation
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