学习 分类论文(27,955)
清除筛选 ✕基于语义强化学习的通用机器人策略自适应
Jagdeep Singh Bhatia, Andrew Wagenmaker, William Chen 等 4 位作者
2026
Z-1: 面向视觉-语言-动作模型的高效强化学习
Lang Cao, Renhong Chen, Luyi Li 等 6 位作者
2026
在闭环交通建模中弥合局部观测与全局模拟之间的鸿沟
Ziyan Wang, Tan Xiang, Peng Chen 等 4 位作者
2026
基于多智能体深度强化学习和Petri网的柔性制造系统动态调度
Zhou He, Ning Li, Ning Ran 等 5 位作者
2026
Learning Expert Strategy for Autonomous Robotic Endovascular Intervention via Decoupled Procedural Execution
Yanxi Chen, Tianliang Yao, Shaolong Tang 等 8 位作者
2026
基于不变测度共形预测的不确定性量化
Mohammadhossein Bakhtiaridoust, Dominik Baumann, Shankar Deka
2026
稳定化学习：连接控制理论与机器学习的范式转变
Quan Quan
2026
虚拟管道内能量最优空间迭代学习
Chen Min, Shuli Lv, Pengda Mao 等 6 位作者
2026
Preference-Conditioned Multi-Objective Reinforcement Learning for Runtime-Tunable Transit Signal Priority
Philip-Roman Adam, Stefanie Schmidtner
2026
重新审视视觉-语言-动作模型中的参数冗余：从VLM到VLA适配的见解
Fengnian Zhang, Tao Huang, Siyu Xu 等 5 位作者
2026
通过平滑安全结构化策略组合实现安全在线学习
Hongpeng Cao, Liqun Zhao, Yuliang Gu 等 6 位作者
2026
先规划正确，再规划紧凑：面向高效具身推理的符号强化学习
Xiangli Shi, Xiaomeng Zhu, Ye Tian 等 8 位作者
2026
通过结构化自回归建模实现长期交通仿真
Lingyu Xiao, Zexin Feng, Xintao Yan
2026
基于机器学习的反馈线性化控制在存在未建模动态的四旋翼飞行器中的应用
Amos Alwala, Gabriel da Silva Lima, Wallace Moreira Bessa
2026
ELASTIC：高效学习自适应扩展生成式控制策略的测试时计算
Andrew Zou Li, Gokul Swamy, Yonatan Bisk 等 4 位作者
2026
探针揭示自动驾驶：内部预测误差与自我规划的联系
Hyeonchang Jeon, Kyungbeom Kim, Eugene Vinitsky 等 4 位作者
2026
基于神经算子的事件触发增益调度在2×2线性双曲型偏微分方程中的应用（完整版）
Yihuai Zhang, Jean Auriol, Nicolas Espitia 等 4 位作者
2026
Warp RL：重塑基础策略分布以实现动力学适应
Ethan Hirschowitz, Fabio Ramos
2026
基于优化的随机迭代学习控制的收敛性评估
Lv W, Meng D, Zhang J
ISA transactions · 2026
压缩表示空间中的运动规划
Lukas Lao Beyer, Sertac Karaman
2026
ShardNet：训练具有硬非凸约束的神经控制器
Long Kiu Chung, Shreyas Kousik
2026
无线网络中用于设备和边缘分析的TinyML：部署、机遇与概念漂移缓解综述
Prasoon Raghuwanshi, Vimal Bhatia, Sridhar Iyer 等 5 位作者
2026
联合机会约束的安全最优控制
Niklas Schmid, Jared Miller, Tristan Zeller 等 6 位作者
2026
VLK：从重建场景中的合成交互学习人形机器人移动操作
Yen-Jen Wang, Jiaman Li, Sirui Chen 等 12 位作者
2026