CAR-LOAM：面向固态激光雷达的颜色辅助鲁棒激光雷达里程计与建图

Lu Y, Li Y, Jia Z, Hao Q, Zhang S

摘要

本文提出了一种基于颜色辅助的鲁棒激光雷达里程计与建图方法，专门针对固态激光雷达设计。该方法通过融合颜色信息提升了在复杂环境中的定位与建图精度。

LiDAR odometrycolor-assistedsolid-state LiDARmapping

PERCEPTION

📊 22,245 引用

1995

PERCEPTION

📊 14,348 引用

Andreas Geiger, P Lenz, R. Urtasun

2012

PERCEPTION

开放获取📊 9,777 引用

Martı́n Abadi, Ashish Agarwal, Paul Barham 等 20 位作者

2016

PERCEPTION

📊 9,681 引用

Andreas Geiger, Philip Lenz, Christoph Stiller 等 4 位作者

2013