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Development of the Jump & Rotation Mobile Robot : 5th Report : Improvement of the remote operation

Hideyuki TSUKAGOSHI, Takahiro Tanaka, Motofumi SASAKI, A. Kitagawa

发表年份
2003
引用次数
2
访问权限
开放获取

摘要

災害現場で被災者を捜索し, 声援を送るために跳躍と回転運動を選択的に生成できる移動手段を提案してきた。本報では, 遠隔地から操縦する際の跳躍のタイミング, 回転時の踏破向上手段を述べる。

关键词

JumpRotation (mathematics)RobotMobile robotComputer scienceSimulationArtificial intelligencePhysicsAstronomy

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