面向机器人辅助MRI引导的腰椎注射

Lehrfeld T, Wang Q, Jain A, Chari V, Iordachita I

发表年份: 2026
期刊: ... International Symposium on Medical Robotics. International Symposium on Medical Robotics

摘要

本文探讨了利用机器人系统在MRI引导下进行腰椎注射的技术，旨在提高注射精度和安全性。该研究为微创脊柱手术提供了新的自动化解决方案。

MRI-guidedlumbar injectionrobot-assistedsurgical robotics

SURGICAL

📊 2,712 引用

Alan J. Wein editor-in-chief

2012

SURGICAL

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Howie Choset, Jean‐Claude Latombe

2005

SURGICAL

开放获取📊 1,859 引用

Pedro T. Ramírez, Michael Frumovitz, René Pareja 等 19 位作者

2018

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📊 1,839 引用

Steven C. Campbell, Andrew C. Novick, Arie S. Belldegrun 等 12 位作者

2009